[发明专利]悬挂输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及悬挂输送装置。

背景技术

例如在汽车的装配工厂中，有时针对被以规定高度保持并输送的车 体(工件)，从下方安装各种部件(发动机单元和轴单元等)。因此， 作为以规定高度保持并输送车体的输送装置，已公知的有悬挂输送装置 (オーバーヘッドコンベア装置)。

例如，日本专利公开公报特开平2-198749号公开了一种悬挂输送装 置，其具备设置在规定高度的闭环状的输送导轨、以及能沿所述输送导 轨移动的台车。

在所述的悬挂输送装置中，闭环状的输送导轨的去路(将保持有工 件的台车向下游侧输送的部分)和归路(将空的台车送回上游侧的部分) 在水平方向上并排配置。在该情况下，需要确保用于输送导轨、沿所述 输送导轨输送的台车和工件的大的空间，因此悬挂输送装置的设置空间 (尤其是水平方向的空间)变大。

发明内容

本发明的一个目的在于缩小悬挂输送装置的设置空间。

本发明的一个方式的悬挂输送装置(本悬挂输送装置)，其以规定 高度保持并输送工件，所述悬挂输送装置具备：保持部，保持工件；输 送路，用于将保持有所述工件的所述保持部向下游侧输送；以及回送路， 设置在所述输送路的上方，用于将空的所述保持部送回上游侧。

另外，“上游侧”和“下游侧”是指用本悬挂输送装置输送的工件 的输送方向上的上游侧(上一工序侧)和下游侧(下一工序侧)(以下 相同)。

这样，在本悬挂输送装置中，将保持部向下游侧输送的输送路和将 保持部送回上游侧的回送路上下重叠配置，由此能够缩小用于设置输送 路和回送路的水平方向(例如输送方向)上的空间。

本悬挂输送装置例如可以还具备：第一升降部，设置在所述输送路 的上游侧，使所述保持部下降，将所述保持部从所述回送路向所述输送 路转移；以及第二升降部，设置在所述输送路的下游侧，使所述保持部 上升，将所述保持部从所述输送路向所述回送路转移。

可是，通常，通过悬挂输送装置输送工件时，使从上一工序搬入的 工件上升到规定高度的输送路。此外，使安装了部件的工件从规定高度 的输送路下降后将该工件向下一工序搬出。对此，另外设置用于进行从 搬入位置(例如地面)到输送路的工件的上升、以及从输送路到搬出位 置(例如地面)的工件的下降的升降部，会导致装置的复杂化和高成本 化。

因此，在本悬挂输送装置中，优选的是，通过所述第一升降部，使 从上一工序搬入的工件上升到所述输送路，并且通过所述第二升降部， 使所述工件从所述输送路下降后将该工件向下一工序搬出。这样，通过 由共同的升降部(第一升降部)进行使从上一工序搬入的工件上升到输 送路的动作、以及使保持部从回送路向输送路下降的动作，可以实现装 置的简单化和低成本化。同样地，通过由共同的升降部(第二升降部) 进行使工件从输送路下降到向下一工序搬出的搬出位置的动作、以及使 保持部从输送路向回送路上升的动作，可以实现装置的简单化和低成本 化。

通常，在针对悬挂输送装置中的输送路上的工件安装部件的情况下， 安装作业的负荷会施加到输送路上，这会导致存在使工件的支承不稳定 的问题。因此，本悬挂输送装置可以具有框体，所述框体具有：多个支 柱，固定在地面上，沿铅垂方向延伸；以及梁，架设在所述多个支柱之 间。在该情况下，可以将所述输送路固定在所述框体上。由此，能够提 高输送路的刚性。其结果，即使所述的负荷施加到输送路上时，也能够 稳定地保持工件。

如上所述，按照本发明，能够缩小悬挂输送装置的设置空间。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的悬挂输送装置的侧视图。

图2是所述悬挂输送装置的图1所示的II－II线的剖视图。

图3是所述悬挂输送装置的保持部的俯视图。

图4是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

图5是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

图6是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

附图标记说明

1悬挂输送装置

2(2A、2B、2C)保持部

2a台车

2b主体部

2c滚子

2d支承臂

3输送导轨(输送路)