[发明专利]一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机，特别是涉及一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机，属于电机设备技术领域。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

然而，目前在高频（高调波）或者电磁波情况下，因伺服电机的回授讯号受到干扰，以致伺服电机无法正常使用。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机，特别适用于高频环境使用。

本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机，在高频（高调波）或电磁波情况下仍可以正常使用，不仅具有高屏蔽性能和高精度品质，而且低价、高效、节能，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机，包括伺服驱动器，由伺服驱动器驱动的丝杆，以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱；所述防高频干扰箱的箱壁开设有通孔，所述丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱，所述伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上。

其中，所述抗震悬置组件包括连接于伺服驱动器底部的垂直螺杆，所述垂直螺杆依次套装有弹性托架、金属橡胶弹簧圈和安装座，所述垂直螺杆的末端连接有浮旋球，所述浮旋球位于基座上；所述弹性托架的顶面与伺服驱动器的底部相匹配，所述金属橡胶弹簧圈卡压在弹性托架和安装座之间，所述基座设置在防高频干扰箱的箱内底面上。

本发明进一步设置为：所述防高频干扰箱的内表面依次设置有镀浆屏壁层和包覆屏壁层。

本发明进一步设置为：所述镀浆屏壁层为镀设的金浆或银浆。

本发明进一步设置为：所述包覆屏壁层为铝纸。

本发明进一步设置为：所述金浆或银浆的厚度为5mm以上。

本发明进一步设置为：所述防高频干扰箱为长方体。

本发明进一步设置为：所述垂直螺杆的末端通过弹簧与浮旋球相连接。

本发明进一步设置为：所述基座与浮旋球相接触的配合面设置有用于浮旋球受压变形的凹凸槽沟。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

通过防高频干扰箱和抗震悬置组件的设置，使得伺服电机的伺服驱动器在高频（高调波）或电磁波情况下仍可以正常使用，整机结构紧凑、安全可靠、实用性强，具有高屏蔽性能和高精度品质的同时，还具有低价、高效和节能等优点。

上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机的结构示意图；

图2为本发明一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机中抗震悬置组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示的一种可防止回授讯号受高频干扰的伺服电机，包括伺服驱动器1，由伺服驱动器1驱动的丝杆2，以及外罩于伺服驱动器1的长方体结构的防高频干扰箱3；所述防高频干扰箱3的箱壁开设有通孔31，所述丝杆2通过贯穿通孔31延伸出防高频干扰箱3，所述伺服驱动器1通过抗震悬置组件4安装在防高频干扰箱3的箱内底面上。

所述防高频干扰箱3的内表面依次设置有镀浆屏壁层32和包覆屏壁层33；所述镀浆屏壁层32为镀设厚度5mm以上的金浆或银浆；所述包覆屏壁层33为铝纸。