[发明专利]智能型吊物孔盖板起升控制系统

权利要求书

1.一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，包括用于封闭吊物孔（6）的吊物孔盖板（2）以及用于控制所述吊物孔盖板（2）打开状态的盖板打开驱动器（16）；其特征是：在所述吊物孔（6）的外侧设置用于防护吊物孔（6）两侧区域且能升降的防护栏（5），所述盖板打开驱动器（16）与用于控制所述盖板打开驱动器（16）工作状态的盖板控制器（7）连接，所述盖板控制器（7）还与用于控制防护栏（5）升降状态的防护栏升起驱动器（14）连接；盖板控制器（7）还与用于检测防护栏（5）升起位置的防护栏位置传感器（15）以及用于检测吊物孔盖板（2）打开位置的盖板位置传感器（17）连接；

在防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起至防护栏位置传感器（15）能检测的升起防护限位位置时，防护栏位置传感器（15）将检测防护栏（5）的升起防护限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器（14）对防护栏（5）的升起驱动；

当且仅当盖板控制器（7）接收到防护栏位置传感器（15）传输的升起防护限位位置时，盖板控制器（7）允许盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开，且盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开直至由盖板位置传感器（17）能检测的盖板打开限位位置为止。

2.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述盖板控制器（7）还与重物提升控制器（13）连接，在盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开直至由盖板位置传感器（17）检测的盖板打开限位位置时，盖板位置传感器（17）向盖板控制器（7）传输盖板打开限位信息；

在盖板控制器（7）接收盖板打开限位信息后，盖板控制器（7）向重物提升控制器（13）传输重物提升允许命令，以使得重物提升控制器（13）在接收重物提升允许命令后通过吊物孔（6）进行所需的重物提升。

3.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述防护栏（5）以及吊物孔盖板（2）均安装于吊物孔（6）外圈的吊物孔外框架（1）上；在吊物孔外框架（1）上还设有防护栏（5）升起前用于遮挡封闭所述防护栏（5）的小叶板（4），所述小叶板（4）安装于吊物孔外框架（1）上，且能通过小叶板翻起驱动器（11）驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器（11）与盖板控制器（7）连接，且盖板控制器（7）还与用于检测小叶板（4）翻转升起位置的小叶板位置传感器（12）连接；在小叶板翻起驱动器（11）驱动小叶板（4）翻转升起至小叶板位置传感器（12）能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器（12）将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器（11）对小叶板（4）的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器（7）接收小叶板位置传感器（12）传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器（7）允许防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起。

4.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述防护栏（5）以及吊物孔盖板（2）均安装于吊物孔（6）外圈的吊物孔外框架（1）上；在吊物孔外框架（1）上还设有用于输出吊物孔盖板打开警示信息且能升降的报警灯（3），所述报警灯（3）能通过报警灯抬升驱动器（9）驱动后从吊物孔外框架（1）内升起；

所述报警灯抬升驱动器（9）与盖板控制器（7）连接，且盖板控制器（7）还与用于检测报警灯（3）升起位置的报警灯位置传感器（10）连接；在盖板控制器（7）控制报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起时，盖板控制器（7）同时控制报警灯（3）输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起至报警灯升起限位位置；

在报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起至报警灯位置传感器（10）能检测的报警灯升起限位位置时，报警灯位置传感器（10）将检测的报警灯升起限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述报警灯升起限位信息关闭报警灯抬升驱动器（9）对报警灯（3）的升起驱动，且盖板控制器（7）关闭报警灯（3）输出盖板打开警示信息；

当且仅当盖板控制器（7）接收报警灯位置传感器（10）传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器（7）允许防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起。