[发明专利]纸张取出装置及纸张取出方法

说明书

本申请是2013年3月6日提交的、申请号为201310070722.X、发明名称为“纸张取出装置及纸张取出方法”的申请的分案申请。

本申请以日本专利申请2012-049611(申请日：3/6/2012)以及日本专利申请2012-062453(申请日：3/19/2012)为基础，享受这些申请的优先权利。本申请通过参照这些申请包含上述申请的内容的全部。

技术领域

本发明的实施形态涉及使重复投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、依次取出位于移动方向前端的纸张的纸张取出装置及纸张取出方法。

背景技术

以往，将多封邮件以重叠并且直立的状态投入、一封封地取出到搬运路径上，从各邮件读取收件地址，按每个收件地址分类的分类机为我们所知。该分类机具备有将重叠状态投入的多封邮件一封封地分离并取出的取出装置。

该取出装置具有使以重叠的状态投入的多封邮件沿其重叠方向移动、将重叠方向的一端的邮件向取出位置提供的供给机构，将提供到取出位置的邮件导出到面方向上、取出到搬运路径上的取出机构，将被取出到搬运路径上的邮件带出的第2张以后的邮件分离的分离机构，以及沿邮件的取出方向配置在取出机构的上游侧的辅助机构。

取出机构具有沿取出位置沿邮件取出方向行走的环形取出带以及在该取出带的里面一侧与取出位置相对地配置的负压室，通过取出带的多个吸附孔使负压室产生的负压作用于带表面侧，让取出位置的邮件吸附到取出带的表面上，通过取出带的行走将该邮件取出到面方向。

辅助机构具有与提供到取出位置的邮件接触、沿正反两方向旋转的辅助辊，辅助邮件的取出动作或分离动作。例如，在取出比较重的大邮件时，通过使辅助辊沿该邮件的取出方向旋转，给该邮件施加搬运力。

但是，近年来稳定地取出更大尺寸的邮件或更重邮件的要求越来越高，上述那样的现有技术的取出机构已经不能满足这样的要求。尤其上述辅助辊为将负压作用于周面并旋转的辊，与邮件的表面线接触，因此不能够说是给邮件付与的搬运力足够大的部件。

并且，具备有厚度检测部和将纸张推压到搬运装置上的夹送辊的纸张供给装置为我们所知。

纸张中混有互相大小、重量或厚度不同的纸张或者部分厚度变化的纸张等。为了适应这样各种各样的纸张，存在有关提高了纸张的取出性能的纸张取出装置的需求。

发明内容

本发明想要解决的问题就是提供一种能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较重的纸张的纸张取出装置以及纸张取出方法。

实施形态的纸张取出装置具有：使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供的供给机构；使提供到上述取出位置的纸张吸附、沿其面方向行走的导出带；将吸附在上述导出带上、从上述取出位置取出的纸张沿其取出方向抽出的抽出机构；使被上述抽出机构抽出的纸张的沿上述取出方向的前端进入夹持部进一步搬运的搬运机构；设置在比上述导出带靠上述取出方向的上游侧、使提供到上述取出位置的纸张吸附并沿上述取出方向行走，由此来辅助上述导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。

并且，根据本实施形态的纸张取出方法，使提供到取出位置上的纸张吸附在沿其面方向行走的导出带上、从上述取出位置取出；将从上述取出位置取出的纸张用抽出带沿其取出方向抽出、向下游侧的搬运机构输送；在上述取出位置的纸张没有被上述导出带正常取出的情况下，使该纸张吸附在沿上述取出位置沿上述取出方向行走的辅助带上，使该辅助带沿上述取出方向行走。

根据上述结构的纸张取出装置及纸张取出方法，由于沿纸张的取出方向配置有多个以比较宽的面积与纸张的表面接触并使其吸附的带搬运，因此能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较重的纸张。

附图说明

图1为具备第1实施形态的取出装置的分类装置的框图；

图2为从上方看的第1实施形态的取出装置的平面图；

图3为控制图2的取出装置的动作的控制系统的框图；

图4为用来说明图3的控制器进行的第1动作例的流程图；

图5为用来说明图3的控制器进行的第2动作例的流程图；

图6为从上方看的第2实施形态的取出装置的平面图；

图7为用来说明图6的取出装置的第1动作例的流程图；

图8为用来说明图6的取出装置的第2动作例的流程图；

图9为用来说明图6的取出装置的第3动作例的流程图；

图10为从上方看的第3实施形态的取出装置的平面图；

图11为表示图10所示的取出装置的控制系统的框图；