[发明专利]工艺仿真花提花装置及其方法

权利要求书

1.一种工艺仿真花提花装置，其特征在于，包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；其中：

所述偏心转轴，定位枢接在固定架上，与驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；

所述内偏心圆机构，包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，偏心圈固定安装在固定架上；

所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；

所述偏心转轴在驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

2.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的内偏心圆机构为两组，对称地布置在定轴的两侧。

3.根据权利要求2所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的两个内偏心圆机构中，其中一个为第一内偏心圆机构，另一个则为第二内偏心圆机构；提花吸盘组件包括吸盘连杆以及提花吸盘；安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置。

4.根据权利要求3所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述驱动电机的动力输出端与偏心转轴的一端连接，第一内偏心圆机构靠近驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。

5.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的偏心圈为两个，所述的两个偏心圈相互平行，且两者的圆心位于同一直线上；滑轴的端部安装两个滚动体，每一个偏心圈均通过相应的滚动体与滑轴的端部相切。

6.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的滚动体为深沟球轴承；所述移动副为直线轴承。

7.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述偏心圈通过固定杆悬挂于固定架。

8.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述偏心转轴水平固定在固定架上；而定轴、滑轴则分别与转轴垂直布置。

9.一种工艺仿真花提花方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将提花吸盘移到吸花工位，此时定轴以及滑轴上的提花吸盘等高布置；

步骤二：在吸花工位，提花吸盘对经过热定型处理的花瓣进行吸附；

步骤三：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将吸附有经过热定型处理的花瓣的提花吸盘移到放花工位；此时，定轴以及滑轴上的提花吸盘的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求；步骤三中偏心转轴的旋转方向与步骤一种偏心转轴的旋转方向相反；

步骤四：在放花工位，提花吸盘将所吸附的经过热定型处理的花瓣放入拢花装置，以便拢花装置将提花吸盘所移送来的经过热定型处理的花瓣进行拢花处理。