[发明专利]液压弹簧式泄洪流道维护爬行装置

说明书

本发明公开了一种液压弹簧式泄洪流道维护爬行装置，其要点是：在铝合金主方梁中有液压泵站、系统控制单元、电源、左上、中、下液压缸与左压力弹簧、左前、后外导套与左法兰伸缩内导套，右上、中、下液压缸与右压力弹簧、右前、后外导套与右法兰伸缩内导套，左、右固定板有左上、左下万向轮与右上、右下万向轮，在左上、左下T型板上分别有带电机的左上内、外减速机，左下内、外减速机，左上内、外橡胶轮，左下内、外橡胶轮；在右上、右下T型板上分别有带电机的右上内、外减速机，右下内、外减速机，右上内、外橡胶轮和右下内、外橡胶轮；液压缸用推进油管及拉回油管与液压泵站连通。本技术方案广泛应用于泄洪流道等领域。

技术领域：

本发明主要应用于大坝泄洪坝段泄洪流道维护爬行的一种装置。

背景技术：

大多数水力发电厂的大坝泄洪坝段都有多条泄洪流道，泄洪时高速水速对泄洪流道冲刷损坏较为严重，直接影响大坝母体的安全，为此每次长期泄洪后都要进行必要的检查和维护。泄洪流道距消力池底面高达八米以上，检查维护十分困难，泄洪流道坡度在65°以上，长度一般都在百米左右，宽在六米左右，因此要对泄洪流道检查维护时，必须得搭脚手架，不但工作量大，耗时长，而且十分危险。为此在这个领域急需一种自动化强，且使用方便，性能可靠，不用人工搭建脚手架也能对泄洪流道进行检查维护作业的装置。

发明内容：

本发明旨在提供一种能在泄洪流道中自由爬行的装置，在其上面可搭载其它检查设备和维护设备的技术方案，其特征是，在铝合金主方梁中装有液压泵站，系统控制单元和电源，电源通过控制单元电源线和液压泵站供电电缆为系统控制单元、液压泵站、液压泵站内部各种截止电磁阀供电，系统控制单元通过液压泵站控制电缆对液压泵站及推进供油电磁阀、拉回供油电磁阀和其它截止电磁阀进行控制，把左上液压缸、左中液压缸和左下液压缸固定在左固定孔板上，把右上液压缸、右中液压缸和右下液压缸固定在右固定孔板上，左上推拉杆、左中推拉杆和左下推拉杆分别穿过左推拉杆孔后，对应地与左上推拉活塞、左中推拉活塞和左下推拉活塞固定在一起，把三个左后外导套分别以左上推拉活塞、左中推拉活塞和左下推拉活塞为中心地固定在左固定孔板上，右上推拉杆、右中推拉杆和右下推拉杆分别穿过右推拉杆孔后，分别对应地与右上推拉活塞、右中推拉活塞和右下推拉活塞固定在一起，把三个右后外导套分别以右上推拉活塞、右中推拉活塞和右下推拉活塞为中心地固定在右固定孔板上，把左固定孔板和右固定孔板再对称固定在铝合金主方梁内部两端，把三个左前外导套分别以左伸缩内导套孔为中心固定在铝合金主方梁左内侧，把三个右前外导套分别以右伸缩内导套孔为中心固定在铝合金主方梁的右侧的内部，把三个左压力弹簧一端分别固定在左上推拉活塞、左中推拉活塞和左下推拉活塞上面，把三个右压力弹簧一端分别固定在右上推拉活塞、右中推拉活塞和右下推拉活塞上面，把三个左法兰伸缩内导套分别置于左上推拉活塞、左中推拉活塞、左下推拉活塞与左前外导套和左后外导套之间后，再把三个左压力弹簧的另一端固定在左固定板上，把三个右法兰伸缩内导套分别置于右上推拉活塞、右中推拉活塞、右下推拉活塞与右前外导套和右后外导套之间后，把三个右压力弹簧的另一端固定在右固定板上，把三个左法兰伸缩内导套固定在左固定板上，把三个右法兰伸缩内导套固定在右固定板上，用带有拉回供油电磁阀的拉回油管和带有推进供油电磁阀的推进油管把左上液压缸、左中液压缸和左下液压缸与液压泵站连通；同时用带有拉回供油电磁阀的拉回油管和带有推进供油电磁阀的推进油管把右上液压缸、右中液压缸和右下液压缸与液压泵站连通，把带有轴肩的转轴的一端用上推力轴承、中间轴承、下推力轴承、顶套、轴承组压环和左上法兰轴承套固定在左固定板前上方，把左上T型板对称地固定转轴上，把带有电机的左上外减速机通过左轴承外固定板固定在左上T型板外侧下面，把左上外橡胶轮固定在左上外轴中间位置，左上外轴一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在左上T型板竖板上，左上外轴的另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与左上外减速机连接在一起，把带有电机的左上内减速机通过左轴承外固定板固定在左上T型板内侧下面，把左上内橡胶轮固定在左上内轴中间位置，左上内轴的一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在左上T型板竖板上，左上内轴的另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与左上内减速机连接在一起；把左上万向轮固定在左固定板上后方，左下万向轮与左上万向轮对称固定在左固定板下后方；用上推力轴承、中间轴承、下推力轴承、顶套、轴承组压环和左下法兰轴承套把带有轴肩的转轴对称于左上法兰轴承套位置固定在左固定板上面，把左下T型板对称固定在由左下法兰轴承套定位的转轴上，带有电机的左下内减速机通过左轴承外固定板固定在左下T型板内侧，把左下内橡胶轮固定在左下内轴中间位置，左下内轴的一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在左下T型板竖板上，左下内轴另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与左下内减速机连接，用左轴承外固定板把带有电机的左下外减速机固定在左下T型板外侧，把左下外橡胶轮固定在左下外轴中间位置，左下外轴一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在左下T型板竖板上，左下外轴另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与左下外减速机连接；用上推力轴承、中间轴承、顶套、下推力轴承、轴承组压环和右下法兰轴承套把带有轴肩的转轴对称于左下法兰轴承套位置固定在右固定板上，把右下T型板对称固定在由右下法兰轴承套定位的转轴上，把带有电机的右下外减速机通过右轴承外固定板固定在右下T型板下面外侧，把右下外橡胶轮固定在右下外轴中间位置上，右下外轴一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在右下T型板竖板上，右下外轴的另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与右下外减速机连在一起，带有电机的右下内减速机通过右轴承外固定板固定在右下T型板下面内侧，把右下内橡胶轮固定在右下内轴中间位置上，右下内轴一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在右下T型板竖板上，右下内轴另一端通过轴承、轴套和轴承压盖与右下内减速机连接，右下万向轮对称于左下万向轮固定在右固定板上，右上万向轮对称于左上万向轮固定在右固定板上；用上推力轴承、中间轴承、顶套、下推力轴承、轴承组压环和右上法兰轴承套把带有轴肩的转轴对称于左上法兰轴承套位置固定在右固定板上，把右上T型板对称固定在由右上法兰轴承套定位的转轴上，把带有电机的右上外减速机通过右轴承外固定板固定在右上T型板外侧，把右上外橡胶轮固定在右上外轴中间位置上，右上外轴一端通过轴承、轴套和轴承压盖固定在右上T型板竖板上，右上外轴的另一端通过轴承、轴套和轴承压环与右上外减速机连接，带有电机的右上内减速机通过右轴承外固定板固定在右上T型板内侧，把右上内橡胶轮固定在右上内轴中间位置上，右上内轴一端通过轴承、轴套和轴承压环固定在右上T型板竖板上，右上内轴另一端通过轴承、轴套和轴承压环与右上内减速机连接；系统控制单元和电源通过控制电缆与供电电缆对电机进行驱动和控制，左上液压缸、左中液压缸、左下液压缸、右上液压缸、右中液压缸和右下液压缸是通过六组带有推进供油电磁阀的推进油管及带有拉回供油电磁阀的拉回油管与液压泵站连通的，在铝合金主方梁上设有工作支撑横梁。液压泵站是由储油箱、高压油箱、油泵和截止电磁阀组成。