[发明专利]一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构在审
| 申请号： | 201510811691.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105347265A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 包先东;万里;刘欢;杨彭 | 申请（专利权）人： | 安徽依诺玛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 导向 avg 叉车 卧式 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构，其特征在于：所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构，其特征在于：所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承内圈的顶部设置有一拨杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构，其特征在于：所述的驱动安装板的上表面设置有吊环，所述的吊环设置有多组。
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