[发明专利]一种电芯入钢壳自动化设备

权利要求书

1.一种电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，包括：转盘，环绕于所述转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构；

所述冲四氟膜机构包括：放料盘、收料盘、冲膜工位、冲膜气缸、下刀镶件、第一电机、第二电机，所述冲膜工位位于所述放料盘及所述收料盘之间，所述下刀镶件安装于所述冲膜工位上，所述冲膜气缸与所述下刀镶件驱动连接，所述冲膜工位上设有压膜滚轮，所述第一电机与所述压膜滚轮驱动连接，所述第二电机与所述收料盘驱动连接；

所述钢壳上料机构包括：钢壳震动盘、钢壳上料通道、钢壳中转平台及钢壳上料机械手，所述钢壳上料通道衔接于所述钢壳震动盘及所述钢壳中转平台之间；

所述钢壳上料机械手包括：钢壳横向移动电机、钢壳升降气缸、钢壳机械爪及钢壳真空吸嘴，所述钢壳横向移动电机驱动所述钢壳升降气缸平移，所述钢壳机械爪及所述钢壳真空吸嘴安装于所述钢壳升降气缸的伸缩端；

所述检测机构包括检测气缸及与所述检测气缸驱动连接的探针；

所述无四氟膜钢壳下料机构包括：顶升气缸、吹气嘴、下料管道及下料盘，所述顶升气缸设于所述转盘的底部，所述下料管道的一端与所述吹气嘴对应，另一端与所述下料盘衔接。

2.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述电芯上料机构包括：电芯上料流水线、电芯上料机械手及电芯入壳机械手，所述电芯上料机械手包括：电芯横移气缸、电芯升降气缸及电芯机械爪，所述电芯横移气缸驱动所述电芯升降气缸平移，所述电芯升降气缸驱动所述电芯机械爪升降，电芯入壳机械手包括电芯入壳气缸及与所述电芯入壳气缸驱动连接的压块。

3.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述折盖帽机构包括盖帽预折部及盖帽全折部；

所述盖帽预折部包括：预折气缸、预折顶块、预折升降气缸及预折机械爪，所述预折气缸与所述预折顶块驱动连接，所述预折升降气缸与所述预折机械爪驱动连接；

所述盖帽全折部包括：全折水平气缸、全折升降气缸、全折压片、压盖帽气缸及滚轮，所述全折水平气缸与所述全折升降气缸驱动连接，所述全折压片设于所述全折升降气缸的伸缩端，所述压盖帽气缸与所述滚轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述成品下料机构包括：下料平移气缸、下料升降气缸、下料旋转气缸及下料机械爪，所述下料平移气缸驱动所述下料升降气缸横向移动，所述下料升降气缸驱动所述下料旋转气缸升降，所述下料旋转气缸驱动所述下料机械爪旋转。

5.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述电芯入钢壳自动化设备还包括成品下料流水线，所述成品下料流水线与所述成品下料机构衔接。