[发明专利]一种无扭转卷线机构

说明书

技术领域

本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构。

背景技术

在很多自动化设备中，执行单元与控制系统之间相互分离，两者之间通过线缆连接且执行单元需要实时运动。传统工业拖链不能满足部分现场条件的要求，设备外露出较长的线缆，线缆之间会因为相互缠绕打结影响设备运行。因此需要设计一种卷线机构，对外露线缆进行整理。

传统的卷线机构只有一个卷筒，线缆一端固定，另一端为自由端，通过卷筒旋转将自由端线缆逐渐缠绕至卷筒上。当设备线缆两端同时固定时，采用传统卷线机构不可避免的会使线缆在缠绕过程产生扭转，线缆扭转不仅会对缠绕过程产生干扰，同时会对一些不具备抗扭转能力的线缆造成损伤。因此需要设计一种适用于线缆两端固定场合的无扭转卷线机构。目前尚没有适用于线缆两端固定场合的无扭转卷线机构的相关报道。

发明内容

针对现有技术中卷线机构存在缠绕过程线缆易扭转等不足之处，本发明的目的在于提供一种无扭转卷线机构。该无扭转卷线机构可以保证缠绕过程线缆无扭转。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，其中转轴的两端转动安装在所述支撑框架上，并分别穿过所述驱动卷筒、中间卷筒及固定卷筒，所述驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，所述中间卷筒及固定卷筒分别与转轴转动连接，该固定卷筒固接在所述支撑框架上；所述转轴随驱动卷筒旋转，通过位于所述固定卷筒内部的传动装置与位于所述中间卷筒内、并与中间卷筒连动的减速装置相连接，通过所述传动装置及减速装置将转轴的转动传递至中间卷筒；所述中间卷筒上设有在旋转时勾住线缆的导向弯钩。

其中：所述固定卷筒上转动安装有减速轴，所述传动装置为分别安装在转轴及减速轴上的一组换向齿轮，所述减速装置为分别安装在减速轴及转轴上的一组减速齿轮，该转轴通过所述一组换向齿轮及一组减速齿轮将转动传递至中间卷筒，所述中间卷筒的转速为驱动卷筒转速的一半；所述一组换向齿轮为换向齿轮A及换向齿轮B，所述一组减速齿轮为减速齿轮A及减速齿轮B，所述换向齿轮A及换向齿轮B分别与转轴、减速轴连动，且相互啮合；所述减速轴的一端由固定卷筒穿出、并连接有所述减速齿轮A，所述减速齿轮B与所述中间卷筒固接，该减速齿轮B与减速齿轮A啮合传动；

所述驱动卷筒包括驱动卷筒壳体及分别连接于该驱动卷筒壳体两端的驱动卷筒左端盖和驱动卷筒右端盖，该驱动卷筒左端盖的外表面上沿圆周方向均布有多个驱动把手；所述驱动卷筒左端盖和驱动卷筒右端盖均与转轴之间键连接；

所述中间卷筒包括中间卷筒壳体及分别连接于该中间卷筒壳体两端的中间卷筒左端盖和中间卷筒右端盖，该中间卷筒壳体的外表面上设有多个导向弯钩，所述中间卷筒左端盖和中间卷筒右端盖均通过轴承与转轴转动连接；所述导向弯钩沿中间卷筒壳体的轴向呈弧形布置，一端分别固接在中间卷筒壳体上，另一端向同一侧弯折；所述中间卷筒左端盖连接于中间卷筒壳体左端的端部，所述中间卷筒右端盖位于中间卷筒壳体右端的内部，该中间卷筒右端盖与所述中间卷筒壳体右端端部之间留有容置所述减速装置的空间；

所述固定卷筒包括固定卷筒壳体及分别连接于该固定卷筒壳体两端的固定卷筒左端盖和固定卷筒右端盖，该固定卷筒左端盖和固定卷筒右端盖均通过轴承与转轴转动连接，且所述固定卷筒右端盖固接在所述支撑框架上；所述驱动卷筒、中间卷筒及固定卷筒的外径相等，所述驱动卷筒与固定卷筒的轴向长度一致；所述驱动卷筒、中间卷筒及固定卷筒与转轴同轴连接；所述支撑框架的两端分别设有轴承座，所述转轴的两端各自与一个所述轴承座转动连接；所述支撑框架的底部安装有便于移动的脚轮。

本发明的优点与积极效果为：

1.结构紧凑、易于搬运。本发明通过一根转轴传递动力，实现三个卷筒之间特定的转速要求(即中间卷筒转速为驱动卷筒转速的一半)，减少了机构外形尺寸，部件数量少且结构紧凑，方便设备在现场搬运。

2.操作简单、方便可靠。本发明只需为驱动卷筒提供动力，即可实现线缆的无扭转收放过程，操作简便且扭转力矩小，只需手动即可完成，不需要辅助工具。

3.可实现线缆两端固定情况下的无扭转缠绕。通过设计三个卷筒之间特定的转速关系，保证线缆收放过程不会产生扭转变形，为两端固定的外露线缆整理提供解决方案。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明驱动卷筒、中间卷筒及固定卷筒的爆炸图；