[发明专利]一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统在审
| 申请号： | 201510812406.4 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105373124A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡旭东;姜惠启;孙淼 | 申请（专利权）人： | 青岛中科软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 刘水明 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm fpga 智能 小车 监控 系统 | ||
1.一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：包括主控制模块、辅助控制模 块、电源管理模块、图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块、电机驱动模块、舵机 驱动模块和电池监控模块，所述图像采集模块、速度采集模块和网络传输模块分别与主控 制模块相连，电机驱动模块、舵机驱动模块和电池监控模块分别与辅助控制模块相连，所 述电源管理模块为其他各部分供电。
2.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：所述主控制 模块采用ARM芯片，所述ARM芯片的型号为S3C2440A。
3.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：所述辅助控 制模块采用FPGA芯片，所述FPGA芯片的型号为EP2C5T144C8。
4.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：所述图像采 集模块选用OmniVision公司的CMOS图像传感器OV9650。
5.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：所述网络传 输模块选用高速以太网接口芯片DM9000A。
6.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：所述速度采 集模块由红外传感器和脉冲整形电路组成。
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