[发明专利]一种伺服驱动器的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510812550.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105302001A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈英华;韩东;桂雄斌;陈友樟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 控制 方法 装置 | ||
1.一种伺服驱动器的控制方法，其特征在于，包括：
在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；
若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；
在所述第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一端为DSP端的情况下，所述第二端为以太网协议栈端；或者，
在所述第一端为以太网协议栈端的情况下，所述第二端为DSP端。
3.一种伺服驱动器的控制方法，其特征在于，包括：
在第一端针对输出寄存器执行读数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输出寄存器是否执行完读操作；
在所述第一端对所述输出寄存器执行完毕读操作之后，将中间寄存器的更新数据转存至输出寄存器；
在所述第一端针对所述输出寄存器执行完毕读操作之后，允许第二端针对输入寄存器执行写操作。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一端为DSP端的情况下，所述第二端为以太网协议栈端；或者，
在所述第一端为以太网协议栈端的情况下，所述第二端为DSP端。
5.一种伺服驱动器的控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；
第一转存单元，用于若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；
第一允许单元，用于在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在第一端为DSP端的情况下，所述第二端为以太网协议栈端；或者，
在所述第一端为以太网协议栈端的情况下，所述第二端为DSP端。
7.一种伺服驱动器的控制装置，其特征在于，包括：
第二判断单元，用于在第一端针对输出寄存器执行读数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输出寄存器是否执行完读操作；
第二转存单元，用于在第一端对所述输出寄存器执行完毕读操作之后，将中间寄存器的更新数据转存至输出寄存器；
第二允许单元，用于在所述第一端针对所述输出寄存器执行完毕读操作之后，允许第二端针对输入寄存器执行写操作。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在第一端为DSP端的情况下，所述第二端为以太网协议栈端；或者，
在所述第一端为以太网协议栈端的情况下，所述第二端为DSP端。
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