[发明专利]直流电机及其端盖和补偿方法

权利要求书

1.一种直流电机的端盖，其特征在于，包括：

端盖本体；

设置在所述端盖本体之中的第一电刷对，所述第一电刷对用于根据所述直流电机运行时所述直流电机的转子的转动生成感应电流；

设置在所述端盖本体之中的第二电刷对，所述第二电刷对与外部电源输入端相连；

设置在所述端盖本体之中的控制单元，所述控制单元分别与所述第一电刷对、所述第二电刷对和所述直流电机相连，所述控制单元通过所述第二电刷对将所述外部电源引入所述直流电机，并通过所述感应电流对所述直流电机进行补偿。

2.根据权利要求1所述的直流电机的端盖，其特征在于，所述第一电刷对和所述第二电刷对中的两个电刷分别在所述端盖本体相对设置，且所述第一电刷对所构成的假想连接线和所述第二电刷对所构成的假想连接线正交。

3.根据权利要求1所述的直流电机的端盖，其特征在于，还包括：

温度检测单元，所述温度检测单元与所述控制单元相连，所述温度检测单元用于检测所述直流电机所处环境的环境温度，所述控制单元根据所述环境温度调节输入到所述直流电机的输入电流。

4.根据权利要求1所述的直流电机的端盖，其特征在于，还包括：

回流二极管，所述回流二极管设置在所述第一电刷对的每个电刷和所述控制单元之间，以使所述感应电流通过所述回流二极管流入至所述控制单元。

5.一种直流电机，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的直流电机的端盖。

6.一种直流电机的补偿方法，其特征在于，所述直流电机包括根据权利要求1-4中任一项所述的直流电机的端盖，所述补偿方法包括以下步骤：

获取所述直流电机运行时所述直流电机的转子产生的感应电流；

根据所述感应电流对输入到所述直流电机的输入电流进行补偿。

7.根据权利要求6所述的直流电机的补偿方法，其特征在于，还包括：

检测所述直流电机所处环境的环境温度，并根据所述环境温度调节输入到所述直流电机的输入电流。