[发明专利]一种双横梁四刀头裁切设备的控制方法

权利要求书

1.一种双横梁四刀头裁切设备的控制方法，所述裁切设备包括横梁和XY工作台，其中，横梁为双横梁，单根横梁上配置有两套刀头组件；XY工作台载置待裁切物与双横梁，单根横梁与其上的两套刀头组件能够在XY平面内沿X方向移动，单根横梁上的两套刀头组件能够在XY平面内沿与X方向垂直的Y方向同步移动、以及沿与XY平面垂直的Z方向同步移动，所述XY平面是与待裁切物的主面平行的面； 所述控制方法的特征在于： 通过电机X驱动单根横梁沿X方向移动，通过电机Y驱动单根横梁上的两套刀头组件沿Y方向同步移动，通过气缸驱动单根横梁上的两套刀头组件沿Z方向同步移动，所述电机X、电机Y和气缸由一四轴运动控制卡控制； 通过一PLC调节单根横梁上的两套刀头组件的间距。

2.根据权利要求1所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，PLC通过控制步进电机调节单横梁上两套刀头组件的间距。

3.根据权利要求1或2所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在刀头组件开始裁切后，判断刀头组件裁切是否结束，在未结束时控制刀头组件裁切，在结束时控制刀头组件停止裁切。

4.根据权利要求1或2所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在驱动刀头组件裁切之前，包括接收双刀头模式或单刀头模式设置操作， 如果设置为双刀头模式，计算用于驱动当前横梁上的两套刀头组件的电机所需移动的直线距离，调节当前横梁上的两套刀头组件间距至设定值，在两套刀头组件间距调节到位后，控制电机驱动刀头组件裁切；如果设置为单刀头模式，直接控制电机驱动刀头组件裁切。

5.根据权利要求4所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在双刀头模式中，包括电机故障判断，在电机正常时控制电机调节当前横梁上的两套刀头组件间距至设定值，在电机异常时控制两套刀头组件停止裁切。

6.根据权利要求4所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在接收双刀头模式或单刀头模式设置操作之前，还包括接收双横梁模式或单横梁模式设置操作。

7.根据权利要求6所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在单横梁模式操作中直接接收双刀头模式或单刀头模式设置操作。

8.根据权利要求6所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在双横梁模式操作中包括在接收双刀头模式或单刀头模式设置操作之前对两个横梁手工分配任务或自动分配任务。

9.根据权利要求6所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在双横梁模式操作中包括在两个横梁移动时对两个横梁的安全位置判断，在两个横梁的位置安全时控制两个横梁上的刀头组件裁切，在两个横梁的位置不安全时控制其中一个横梁上的刀头组件暂停裁切并移动至安全位置，控制其中另一个横梁上的刀头组件裁切。

10.根据权利要求9所述的双横梁四刀头裁切设备的控制方法，其中，在两个横梁的位置不安全时控制这两个横梁上的刀头组件同时暂停裁切，待其中一个横梁上的刀头组件移动至安全位置后控制其中另一个横梁上的刀头组件开始裁切。