[发明专利]智能宠物粮食发射器

说明书

技术领域

本发明涉及宠物设备领域，尤其是一种智能宠物粮食发射器。

背景技术

现有的宠物智能设备，能远程控制其定时定量的在宠物食盘内投入食物或水，以避免对其进行亲身照顾的麻烦。但是这类宠物粮食投放设备无法实现与宠物之间的互动，娱乐性能差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能在给宠物喂食过程中与宠物进行互动娱乐，且可实现全自动投食的智能宠物粮食发射器。

为了达到上述目的，本发明所设计的智能宠物粮食发射器，它包括基体，在基体内部设置有一条与外界连通的发射通道，所述的发射通道为笔直型，在发射通道的内部设置有撞杆，在撞杆的末端与基体之间设置有压簧；在发射通道上端的基体上设置用于盛放粮食的粮食仓，所述的粮食仓的底部的出料口与发射通道连通，在基体内部设置有往复运动机构，往复运动机构通过解脱机构与撞杆连接；所述的往复运动机构与电源连接；其中发射通道的倾斜向上，即出口一端的水平位置高于其末端的水平位置。

上述技术方案中，优选采用粮食仓的出料口与发射通道的截面大小相近，且大颗粒状的粮食的尺寸略小于出料口的尺寸，只需将大颗粒状的粮食放入粮食仓内，保证每次进入发射通道内的粮食只有一颗；而且撞杆运行至最末端时将整个出料口全部暴露，且刚好将出料口暴露即可；在工作时，往复运动机构带动撞杆运行至最末端，将出料口全部暴露，一颗粮食进入发射通道内，此时解脱机构实现往复运动机构与撞杆之间的分离，撞杆则在压簧的作用下向前推射，将粮食沿着发射通道射出，并射出一定距离，宠物可对粮食进行追击，实现操作者与宠物之间的互动，娱乐性能高；而且往复运动机构可通过电源自动运行，简便操作性。

作为优化，所述的往复运动机构包括一号电动机，在一号电动机上设置有齿轮，在基体上设置有与齿轮配合的齿条；在基体内设置线路板，线路板与一号电动机连接，用于控制一号电动机的正转和反转。该结构通过线路板自动控制，实现齿条的往复，运行平稳，且所能承受的阻力较大。或者所述的动力机构包括三号电动机和摆杆，所述的三号电动机竖直向上设置，在三号电动机的输出轴上设置有转盘，所述的摆杆一端固定在转轴上，摆杆的另一端延伸至转盘的上方，在摆杆上与转盘对应位置设置有长条形槽；在转盘的外围设置有向上凸起的拨杆，所述拨杆穿入摆杆的长条形槽内部。该结构通过三号电动机带动转盘转动，在转盘转动过程中拨杆会带动摆杆摆动，从而带动转轴和基体转动，且转动角度可根据转盘大小及转盘与转轴之间的距离决定。

所述的解脱机构包括弹臂，弹臂的一端与撞杆固定连接，弹臂的另一端与齿条平行设置，弹臂与齿条平行部分为中空结构，在弹臂的后方的基体上设置有弹臂轨道，所述的弹臂轨道穿入弹臂的中空结构内部，所述的弹臂的中空结构部分具有弹性，弹臂轨道的后端与齿条之间的距离大于其前端与齿条之间的距离；在齿条的上表面设置有凸起的挡块，在弹臂上设置有与挡块配合的挡扣；所述的挡扣的高度与挡块的高度之和小于弹臂运行至弹臂轨道最高处时弹臂与齿条之间的距离。上述技术方案，在齿条上的挡块与弹臂上的挡扣配合后，齿条向后运动，带动撞杆向后运动，当撞杆移动至一定距离后，粮食仓内的粮食落入发射通道内，且在弹臂向后运动过程中，弹臂逐渐向上升起，实现挡扣与挡块之间的分离，则撞杆实现向前弹射，将粮食发射出去。其结构简单，同时弹臂可与撞杆为一体结构，在生产过程中可降低成本。

在齿条运行方向的前后两端设置有起停触发器，所述的起停触发器与线路板连接。该起停触发器的设置，能有效的将限制齿条的运行位置。

在基体的下方设置有底座，基体与底座之间通过转轴连接，在底座内部设置有用于带动转轴转动的动力机构，所述的转轴与基体之间固定连接；所述的动力机构包括二号电动机和皮带，二号电动机通过皮带与转轴传动连接。该结构的设置，能有效的实现基体的转动，改变粮食的投射方向，提高娱乐性能和互动功能。

所述电源可设置在底座内，提高底座的稳定性。

在线路板上设置有用于与手机对接的APP模块；在发射通道的出口侧边的基体上设置摄像头，摄像头与线路板连接；在基体上设置有麦克风和扬声器，所述的麦克风和扬声器均与线路板连接。上述结构可实现远程控制，通过手机对其进行控制，且可实时观察宠物动向及粮食投放过程中宠物的互动情况，并可实现与宠物间的对话。

在线路板上设置有信号接收模块，信号接收模块与遥控器传输连接。该结构可通过遥控器的操作，方便操作控制。