[发明专利]一种检测牵引车倒车移位的系统及方法有效
申请号: | 201510814391.5 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN105243927B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 郭景;时珍全 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | G09B19/16 | 分类号: | G09B19/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300387 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光电传感器发射端 光电传感器接收端 倒车 光电传感器 信号采集板 牵引车 移位 左端 霍尔传感器 种检测 吊杆 电缆 道路中线 交通管理 转发 采集 检测 | ||
本发明提供了一种检测牵引车倒车移位的系统及方法,属于交通管理领域。该所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板;在所述吊杆上均设有霍尔传感器;每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端;所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板,由信号采集板进行数据的采集和转发;在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端,在其右端设有第一光电传感器接收端;在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端,在其右端设有第二光电传感器发射端;在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端,在其右端设有第三光电传感器接收端。
技术领域
本发明属于交通管理领域,具体涉及一种检测牵引车倒车移位的系统及方法。
背景技术
牵引车俗称半挂车,车头和车身分开,二者之间采用可旋转的刚性连接,其倒车移位的考试场地和考试要领与车头和车身为一整体的车型有很大区别,考试要求也有较大差别。其考试目的为“考核机动车驾驶人操控牵引车前进、倒车和正确判断车轮行驶轨迹以及在有限区域正确停靠车辆的能力。”该考试科目的场地情况如图1所示。
图1中1为甲库库长,其长度为牵引车长加1米。2为从甲库到乙库的路长,其长度为两倍车长。3为乙库库长,其长度为牵引车长加1米。4为路中线。5为桩杆。6为道路右边线(也称甲库边线)。7为道路左边线(也称乙库边线)。图1中的实线箭头为牵引车前进方向,虚线箭头为牵引车倒退方向。
该考试场地库宽为整车宽的1.5倍;甲库四角设桩杆,乙库在靠近甲库的一角设桩杆。考试开始后驾驶人驾驶牵引车从甲库向前驶入乙库停正,然后倒入甲库内停正。
该科目的分类评判标准为:1、不按规定路线,顺序行驶,不合格。2、碰擦桩杆,不合格。3、车身出线,不合格。4、移库不入,不合格。此外还须遵守科目二考试综合评判标准,与该科目相关的包括:中途熄火一次,扣10分。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题,提供一种检测牵引车倒车移位的系统及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种检测牵引车倒车移位的系统,设置在考试场地上,所述考试场地包括甲库和乙库以及依次平行的道路左边线、道路中线和道路右边线,所述甲库位于道路中线与道路右边线之间,乙库位于道路左边线与道路中线之间,甲库的库口位于最左端,乙库的库口位于最右端,甲库的库底、乙库的库底均与道路中线垂直,甲库的库底与乙库的库底之间的水平距离为牵引车长度的两倍,甲库的库口到甲库的库底、乙库的库口到乙库的库底的距离均为牵引车的长度加1米,道路左边线到道路中线的垂直距离、道路中线到道路右边线的垂直距离均为牵引车的宽度的1.5倍;
所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板;
在所述吊杆上均设有霍尔传感器;
每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端;
所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板,由信号采集板进行数据的采集和转发;
在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端,在其右端设有第一光电传感器接收端;
在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端,在其右端设有第二光电传感器发射端;
在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端,在其右端设有第三光电传感器接收端;
在所述道路左边线的外侧设有第四光电传感器接收端,在道路右边线的外侧设有第四光电传感器发射端,第四光电传感器接收端和第四光电传感器发射端均位于甲库库底所在的直线上;
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