[发明专利]一种双工位液晶面板离线检测系统及方法

权利要求书

1.一种双工位液晶面板离线检测系统，包括图像采集模块、缺陷检测模块和主控模块，其特征在于：还包括第一运动单元和第二运动单元，所述第一运动单元包括第一活动机构、第一图像信号发生器和电机，所述第二运动单元包括第二活动机构、第二图像信号发生器和电机，所述第一活动机构和第二活动机构分别设置于两个平行导轨上，两个所述平行导轨一上一下设置，所述电机固定于导轨两端，所述第一活动机构和第二活动机构在电机的控制下可沿导轨作水平往复运动，所述第一活动机构可在电机的驱动下从第二活动机构内穿过，且当一个运动单元处于检测工位时，另一个运动单元处于等待工位；

所述第一图像信号发生器和第二图像信号发生器用于点亮模组，并循环切换画面。

2.如权利要求1所述双工位液晶面板离线检测系统，其特征在于：所述图像采集模块包括相机，所述相机用于拍摄待检测液晶面板图像，并将所拍摄的图像发送给缺陷检测模块进行处理；

所述缺陷检测模块用于接收图像采集模块发送的图片，对图片进行图像预处理、缺陷检测、缺陷识别操作，并将处理完的结果发送给客户终端显示输出；

所述主控模块用于控制第一运动单元、第二运动单元、图像采集模块、缺陷检测模块的运行，以及实现第一运动单元、第二运动单元、图像采集模块、缺陷检测模块与上层软件的通信。

3.如权利要求1所述双工位液晶面板离线检测系统，其特征在于：还包括客户终端，所述客户终端用于接收缺陷检测模块处理完的结果，并将检测出来的缺陷坐标、缺陷类型及相关信息标出。

4.如权利要求1所述双工位液晶面板离线检测系统，其特征在于：所述第一运动单元还包括气缸，所述气缸位于第一活动机构底部，可将第一活动机构顶起至待检测液晶面板进行检测时所处的检测高度，供相机拍摄待检测液晶面板图片。

5.如权利要求1所述双工位液晶面板离线检测系统，其特征在于：所述第二活动机构的高度为待检测液晶面板进行检测时所处的检测高度。

6.一种利用如权利要求1-5任意一项所述双工位液晶面板离线检测系统进行检测的方法，其特征在于：主控模块控制第一运动单元与第二运动单元循环切换工位，利用图像信号发生器点亮模组并循环切换换面，利用相机对处于检测工位的待检测液晶面板进行拍摄，将拍摄所得图片发送至缺陷检测模块进行图像预处理、缺陷检测、缺陷识别操作，并将处理完的结果发送给客户终端显示输出，实现双工位实时循环检测。

7.如权利要求6所述双工位离线液晶面板检测方法，其特征在于，所述第一运动单元与第二运动单元循环切换工位过程如下：

当目标状态为第一运动单元处于检测工位，第二运动单元处于等待工位时，电机驱动第一活动机构沿导轨水平运动至检测工位，驱动第二活动机构沿导轨水平运动至等待工位；

第一运动单元上的待检测液晶面板检测完成后，电机驱动第一活动机构沿导轨水平运动至等待工位，驱动第二活动机构沿导轨水平运动至检测工位，继续对第二运动单元上的待检测液晶面板进行检测，如此反复，则可实现双工位实时循环检测。

8.如权利要求6或7所述双工位离线液晶面板检测方法，其特征在于：所述第一运动单元与第二运动单元循环切换工位时，首先通过气缸控制第一活动机构下降至气缸低端，然后控制电机驱动第一活动机构和第二活动机构沿导轨运动，两个活动机构到达目标位位置后，气缸再将第一活动机构顶起，从而完成工位切换。