[发明专利]一种移栽机自动化送盘方法

权利要求书

1.一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，确定穴盘层(14)的工作位置：伺服电机正转，通过传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当最底下的第一个穴盘层(14)的隔板(28)上边缘和限位横梁(10)的下边缘重合时，停止穴盘层(14)运动，调整机架(1)上的位置传感器(20)的位置，使其能检测到穴盘层上的感应片，此时第一个穴盘层(14)所处的位置就是工作位置；

第二步，确定穴盘层(14)的起始位置：伺服电机反转，带动穴盘层(14)向上运动，当最底下的穴盘层(14)位于限位横梁(10)上方某一距离时，穴盘层(14)停止运动，此时最底下的穴盘层(14)所处的位置就是穴盘层的起始位置；

第三步：在穴盘层上铺放装有钵苗的穴盘(13)：在穴盘层(14)位于起始位置时，在3层穴盘层(14)上从下往上依次放置穴盘(13)，每个穴盘层(14)由2个隔板(28)隔成3排，每排放置3个穴盘(13)，相邻穴盘(13)在放置时边缘无叠加；

第四步：进行穴盘层(14)输送：启动伺服电机正转，传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当第一个穴盘层(14)运动到限位横梁(10)处时，位置传感器(20)检测到穴盘层(14)上的感应片，信号反馈，穴盘层(14)停止运动；

第五步：进行第一层穴盘(13)有序输送：当第一个穴盘层(14)停在限位横梁(10)处时，电磁铁(11)工作，摇杆(25)带动止动片(24)向上运动，穴盘(13)在自重的作用下下滑到传送带(3)和进口检测区域(9)处，位于进口检测区域(9)处的第一纵排穴盘(13)依次进入取苗输送装置，当该纵排穴盘(13)全部进入取苗输送装置后，重力传感器(7)检测到无盘信号，传送带(3)转动，带动穴盘(13)向进口检测区域(9)移动，在自重和传送带(3)的共同作用下，按照一定顺序依次进入取苗输送装置；

第六步：进行第二、第三层穴盘(13)有序输送：当第一层穴盘(13)输送完毕后，电磁铁(11)处开关断开，止动片(24)向下运动回位，伺服电机正转，带动第二个穴盘层(14)到工作位置，然后按照第一个穴盘层(14)上的穴盘(13)送盘规律进行有序送盘，第二层穴盘(13)输送完后，重复上述工作过程对第三层穴盘(13)进行有序输送；

第七步：回复初始状态：当第三层的穴盘(13)输送完后，传送带(3)停止转动，止动片(24)回位，伺服电机反转，穴盘层(14)运动到起始位置，伺服电机停止转动，自动送盘结束。

2.根据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于：所述的有序送盘，其具体为：位于进口检测区域(9)处的第一纵排穴盘(13)依次进入取苗输送装置后，位于传送带(3)上第一横排穴盘(13)沿着传送带(3)运动方向移动，第三纵排穴盘(13)在自重作用下下滑一个穴盘宽的距离至传送带(3)上，紧跟着第一横排的穴盘(13)随着传送带移动，当第三纵排穴盘(13)全部下滑到传送带(3)上后，随着传送带(3)移动，第二纵排穴盘(13)与传送带(3)上的穴盘(13)之间的相互挤压力消除后，第二纵排穴盘(13)下滑至传送带(3)上，依次送入取苗输送装置。

3.据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于钵苗移栽机自动化送盘方法可以循环工作，当第一个循环的穴盘层全部工作完毕后，回复到初始状态，然后继续上穴盘(13)，进行下一个循环的工作。