[发明专利]一种汽车纵梁压机自动上下料机构

权利要求书

1.一种汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，包括胚料平台(1)、胚料机械手、胚料输入机构(2)、浮动导向装置(3)、同步推送机构(4)、半成品输出机构(5)、半成品翻转机构(6)和半成品集料架(7)；

胚料平台(1)设置在胚料输入机构(2)的侧面且靠近胚料输入机构(2)的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构(2)的输送辊上；

同步推送机构(4)设置在胚料输入机构(2)远离半成品输出机构(5)的一侧，包括第一液压缸(41)和推料杆(42)；推料杆(42)具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构(5)的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构(2)输送辊上推送至压机模具中；

在胚料输入机构(2)靠近半成品输出机构(5)的一侧和在半成品输出机构(5)靠近胚料输入机构(2)的一侧均设有浮动导向装置(3)，胚料输入机构(2)的另一侧设有浮动导向装置(3)或固定导向装置，半成品输出机构(5)的另一侧设有浮动导向装置(3)或固定导向装置，浮动导向装置(3)的导向杆(31)可上下移动地设置；

半成品翻转机构(6)设置在半成品输出机构(5)的输出端，半成品集料架(7)设置在半成品翻转机构(6)的侧面，用于接收从半成品翻转机构(6)翻转出的半成品。

2.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，推料杆(42)顶端面为半成品推动面，推料杆(42)下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。

3.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，半成品翻转机构(6)包括翻料板(61)、固定支架(62)、第二液压缸(63)和翻料板支架(64)；

翻料板支架(64)固定在半成品输出机构(5)的支架上且位于靠近半成品集料架(7)的一侧，翻料板(61)转动连接在翻料板支架(64)上，固定支架(62)固定在半成品输出机构(5)的支架上，第二液压缸(63)的缸体转动连接在固定支架(62)上且位于翻料板支架(64)远离半成品集料架(7)的一侧，第二液压缸(63)位于翻料板(61)下方，第二液压缸(63)的输出杆与翻料板(61)转动连接，半成品输出机构(5)的支架上设有第一限位块(68)，第一限位块(68)位于第二液压缸(63)远离翻料板支架(64)的一侧，用于限制翻料板(61)落下的位置。

4.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，翻料板支架(64)与半成品输出机构(5)的支架通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，翻料板(61)通过销轴与翻料板支架(64)连接；

还包括带关节轴承杆端耳环(65)，翻料板(61)与带关节轴承杆端耳环(65)一端通过销轴连接，带关节轴承杆端耳环(65)另一端与第二液压缸(63)的输出杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，还包括支腿(66)，半成品输出机构(5)的支架与支腿(66)通过螺钉固定连接，支腿通过螺钉固定于地面上。

7.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，半成品翻转机构(6)还包括耐磨板(67)，耐磨板(67)设置在翻料板(61)上。

8.根据权利要求7所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，耐磨板(67)与翻料板(61)通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，浮动导向装置(3)包括导向杆(31)、导向杆支架(32)、弹簧(33)和第三液压缸(34)；

导向杆支架(32)上具有竖直的移动通孔，导向杆(31)穿过移动通孔，弹簧(33)套装在导向杆(31)上且位于导向杆支架(32)下方，导向杆(31)底端设有第二限位块(35)，弹簧(33)一端抵持或固定在导向杆支架(32)下方，另一端抵持或固定在第二限位块(35)上，第三液压缸(34)设置在导向杆(31)下方，第三液压缸(34)的输出杆与导向杆(31)底端抵持或分离，第三液压缸(34)用于驱动导向杆(31)沿移动通孔向上运动。

10.根据权利要求9所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，第二限位块(35)选为调节螺母，调节螺母与导向杆(31)螺纹连接。