[发明专利]一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统在审
申请号: | 201510815882.1 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN106778447A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 赵俭 | 申请(专利权)人: | 赵俭 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;A01G1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 甜瓜 嫁接 接缝 视觉 识别 系统 | ||
1.一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统,由图像采集、图像处理、输入输出及控制执行机构等部分构成,具体的包括光源、光学控制器、光学镜头、相机、图像采集卡、计算机、显示器、输入输出与控制执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统,其特征是所述的光源选用了由北京大恒科技有限公司生产型号为DHV-HX-A00-D92-R4-G-24V 的LED绿色环形光源,因为LED绿色环形前景光照明条件比其他照明系统更能提高甜瓜嫁接幼苗接缝与茎秆的对比度。
3.根据权利要求1所述的一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统,其特征是所述的镜头选用Computer系列M2514-MP2镜头,焦距参数分别为16、25、35mm。
4.根据权利要求1所述的一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统,其特征是所述的相机使用的镜头焦距为25mm,相机与镜头安装组合成一体,相机图像传感器芯片尺寸为1/3inc(4.8mm*3.6mm)。
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