[发明专利]滚珠自动分组装置

权利要求书

1.一种滚珠自动分组装置，其特征在于：它包括基座(1)、凸轮(2)、传动杆(3)、竖板(4)、摆杆(5)、推块(6)、用于容置滚珠(7)的料筒(8)和用于收纳从料筒(8)内滚落出来的滚珠(7)的转盘(9)，所述的凸轮(2)转动连接在基座(1)上，且基座(1)上设有用于驱动凸轮(2)转动的第一电机；传动杆(3)中部通过第一铰接点(10)转动连接在基座(1)上，传动杆(3)一端与凸轮(2)外廓抵紧，另一端设有弧形齿条(23)，且传动杆(3)与基座(1)之间设有用于拉紧传动杆(3)以确保传动杆(3)一端始终与凸轮(2)外廓抵紧的第一拉簧(14)；所述的竖板(4)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上，且竖板(4)上设有用于与弧形齿条(23)啮合传动的直线齿条(24)，竖板(4)上背离直线齿条(24)一侧设有凸块(12)；所述的摆杆(5)中部通过第二铰接点(11)转动连接在基座(1)上，摆杆(5)下端与竖板(4)上的凸块(12)抵紧或脱开，摆杆(5)上端设有圆柱销(25)，且摆杆(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆杆(5)复位的第二拉簧(15)；所述的推块(6)沿水平方向滑动连接在基座(1)上，推块(6)上设有用于容置圆柱销(25)的开口槽(26)，开口槽(26)的底部设有可供传动杆(3)端部转动的弧形区域(29)；料筒(8)固定连接在基座(1)上，且料筒(8)上的出料口位于推块(6)滑动轨迹的上方，推块(6)上表面到料筒(8)上出料口在竖直方向的距离大于零；所述的推块(6)上朝向料筒(8)内滚珠(7)一侧设有斜面(13)，且推块(6)下端铰接有转板(16)，转板(16)的长度值大于滚珠(7)的半径值；所述的基座(1)上固定连接有供推块(6)和转板(16)下表面滑动的支撑块(17)，支撑块(17)位于推块(6)下方；所述的转盘(9)转动连接在基座(1)上，基座(1)上设有用于驱动转盘(9)转动的第二电机，转盘(9)上设有开口朝上以用于收纳滚珠(7)的凹槽(18)，且凹槽(18)的开口位于推块(6)下方；所述的基座(1)上固定连接有用于引导料筒(8)内滚落的滚珠(7)落入转盘(9)的挡块(22)，挡块(22)到支撑块(17)的水平距离大于滚珠(7)的直径值。

2.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的弧形齿条(23)的圆心与第一铰接点(10)重合。

3.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的竖板(4)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上固定连接有第一导向块(27)，竖板(4)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(27)上。

4.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的第一拉簧(14)一端与基座(1)连接，另一端与传动杆(3)上靠近弧形齿条(23)一端连接；所述的第二拉簧(15)一端与基座(1)连接，另一端与摆杆(5)上靠近圆柱销(25)一端连接。

5.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的传动杆(3)上用于与凸轮(2)抵紧一端转动连接有第一滚轮(19)；摆杆(5)上用于与凸块(12)抵紧一端转动连接有第二滚轮(20)。

6.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的推块(6)沿水平方向滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上固定连接有第二导向块(28)，推块(6)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(28)上。

7.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的料筒(8)上的出料口位置设有翻边结构(21)。

8.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的转盘(9)上的凹槽(18)有多个，且多个凹槽(18)绕转盘(9)圆周均匀分布。

9.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的挡块(22)位于转盘(9)的上方，且挡块(22)位于转盘(9)轴线与支撑块(17)之间的水平间隙内。

10.根据权利要求1所述的滚珠自动分组装置，其特征在于：所述的支撑块(17)上朝向转板(16)与推块(6)铰接点的位置设有倒角。