[发明专利]自动WLAN射电图构建方法和系统

说明书

提供一种自动WLAN射电图构建方法和系统。所述自动WLAN射电图构建方法，包括：收集由室内空间中的移动装置获得的WLAN指纹，对基于室内地图的划分区域由位置状态表示的状态图所产生的学习模型进行机器学习，将收集的WLAN指纹布置在相应位置状态中，并存储布置的结果。因此，在没有诸如GPS信号的参考位置信息的情况下在多个非特定智能电话中收集的WLAN指纹的收集位置能够被自动地标记。

本申请要求于2014年11月25日提交到韩国知识产权局的被分配序列号10-2014-0165022的韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开通过引用包含于此。

技术领域

本公开总体上涉及室内位置信息识别技术。更具体地，本公开涉及一种用于自动构建室内位置识别所必需的无线局域网(WLAN)射电图(radio map)的方法和系统。

背景技术

随着在近年广泛地使用智能电话并且越来越多地安装接入点(AP)(WLAN中继器)，对室内位置识别服务的需求日益增加。事实上，能够由室内位置识别系统预期的潜在效用已经在过去数年得到公认，并且已经进行各种尝试来实现具有广泛可用性和高精度的室内定位系统(IPS)。具体地，基于WLAN指纹的技术因其高精度而被广泛使用。然而，该技术需要构建射电图，射电图是包含收集的WLAN信号和关于收集相应信号的位置的信息的DB。

在射电图被构建的室内空间中，位置识别系统安装在射电图中，并且能够容易地提供具有与其连接的无线信号接收器的移动装置的位置信息。安装在射电图中的位置识别系统通常从射电图找到一些与由移动装置收集的WLAN指纹最相似的WLAN指纹，并且基于找到的WLAN指纹被收集的位置的信息来估计位置。因此，在开发室内位置识别系统中最重要的工作是：通过收集全世界的室内空间中的WLAN指纹连同关于收集位置的信息来构建射电图。然而，构建室内空间中的射电图需要很多的成本和很多的努力。因此，需要改进的自动射电图构建技术以极大地节省成本和时间。

已经进行各种尝试来降低成本。存在一种用于通过驾驶具有安装在车辆中的装置的车辆来构建射电图的方法，所述装置用于同时收集GPS信号和WLAN信号并标记收集到的WLAN信号的收集点。另外，存在一种用于使用在用户的移动装置中与GPS信号一起获得的WLAN信号来构建射电图的方法。然而，使用GPS信号作为参考位置的方法具有无法利用在室内空间中收集的WLAN信号的缺点。这是因为GPS信号没有到达室内空间。已经进行尝试通过使用由各种传感器获得的信号信息与WLAN信号一起自动地标记收集点来构建射电图。然而，该技术也在构建射电图时需要额外成本并且仍然在可用性和精度方面具有限制。

发明内容

为了解决现有技术的上述缺点，本公开的主要方面在于提供一种作为降低构建WLAN射电图所需的成本的解的用于在没有使用诸如GPS信号的参考位置信息的情况下自动地标记WLAN指纹的收集位置的方法和系统，所述WLAN指纹在没有室内空间中的收集位置信息的情况下被收集。

根据本公开的一个方面，一种自动WLAN射电图构建方法包括：基于室内地图的划分区域由位置状态表示的有限状态自动机(FSA)来产生学习模型；通过基于学习模型的机器学习来进行学习以将收集的WLAN指纹布置在相应位置状态中。

所述自动WLAN射电图构建方法还可包括：收集由室内空间中的移动装置获得的WLAN指纹，并且进行学习的步骤可包括：将收集的WLAN指纹布置在相应位置状态中。

由移动装置获得的WLAN指纹可不包括位置信息和运动信息。

所述自动WLAN射电图构建方法还可包括：存储布置的结果。

进行学习的步骤可包括：设置针对位置状态的代表WLAN指纹；参考代表WLAN指纹将收集的WLAN指纹布置在相应位置状态中。

设置的步骤和布置的步骤可被重复预定次数。