[发明专利]激光雷达测距装置及方法

权利要求书

1.一种激光雷达测距装置，其特征在于，所述装置包括：

激光驱动单元，用于向被测物出射激光脉冲信号；

光电转换单元，用于接收所述被测物反射的回波信号，并将所述回波信号转换为电脉冲信号；

前级处理单元，用于对所述电脉冲信号进行前级放大处理，并在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于前级基准电压时，向计时单元发送前级处理信号；

后级处理单元，用于对所述经过前级放大处理的电脉冲信号进行后级放大处理，并在经过后级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于后级基准电压时，向所述计时单元发送后级处理信号；

计时单元，用于记录所述激光脉冲信号出射时的第一时间信息，记录接收到所述前级处理信号时的第二时间信息以及记录接收到所述后级处理信号时的第三时间信息；

主控单元，用于根据时间信息计算所述被测物的距离；

其中，所述前级基准电压大于所述后级基准电压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控单元，具体用于在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于所述前级基准电压时，根据所述第一时间信息及第二时间信息，计算所述被测物的距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控单元，还用于在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值小于所述前级基准电压时，根据所述第一时间信息及第三时间信息，计算所述被测物的距离。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述前级处理单元包括：前级放大电路、前级基准电路及前级比较器；

所述前级放大电路，用于对所述电脉冲信号进行前级放大处理；

所述前级基准电路，用于向所述前级比较器输出前级基准电压；

所述前级比较器，用于在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于所述前级基准电压时，向所述计时单元发送前级处理信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述后级处理单元包括：后级放大电路、后级基准电路及后级比较器；

所述后级放大电路，用于对所述经过前级放大处理的电脉冲信号进行后级放大处理；

所述后级基准电路，用于向所述后级比较器输出后级基准电压；

所述后级比较器，用于在经过后级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于所述后级基准电压时，向所述计时单元发送后级处理信号。

6.一种激光雷达测距方法，其特征在于，所述方法包括：

激光驱动单元向被测物出射激光脉冲信号，计时单元记录所述激光脉冲信号出射时的第一时间信息；

光电转换单元接收经所述被测物反射的回波信号，并将所述回波信号转换为电脉冲信号；

前级处理单元对所述电脉冲信号进行前级放大处理，并在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于前级基准电压时，向计时单元发送前级处理信号；

后级处理单元对经过前级放大处理的电脉冲信号进行后级放大处理，并在经过后级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于后级基准电压时，向所述计时单元发送后级处理信号；

所述计时单元记录接收到所述前级处理信号时的第二时间信息，以及接收到所述后经处理信号时的第三时间信息；

主控单元根据时间信息计算所述被测物的距离；

其中，所述前级基准电压大于所述后级基准电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控单元根据 时间信息计算所述被测物的距离，包括：

在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于所述前级基准电压时，所述主控单元根据所述第一时间信息及第二时间信息，计算所述被测物的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述述主控单元根据时间信息计算所述被测物的距离，还包括：

在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值小于所述前级基准电压时，所述主控单元根据所述第一时间信息及第三时间信息，计算所述被测物的距离。