[发明专利]一种工件定位夹取机构在审
| 申请号： | 201510816315.8 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105234436A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 汪传宏 | 申请（专利权）人： | 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 401326 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件定位夹取机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，所述夹头包括相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述滑座上设置有气缸安装座和一导向座，所述水平推送机构安装在气缸安装座上，所述移动夹块穿过导向座上开设的导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述夹头的一侧设置有挡板，所述挡板中心开设有避让孔。
4.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述上下推送机构和水平推送机构为气缸或液压缸。
5.根据权利要求2所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述固定夹块固定在安装板下端，所述导向座固定在滑座下端。
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