[发明专利]永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置

说明书

本发明公开了一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分。本发明结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。

技术领域

本发明涉及一种高空逃生应急设备，尤其涉及一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置。

背景技术

近年来，城市的高层建筑越来越多，楼梯或电梯在紧急情况例如火灾或类似情况发生于高层建筑例如公寓、旅店或医院中时不能被使用。为了处理这样的情况，人们设计了各种各样的紧急逃生装置，如中国专利CN 102946946 A公开的“紧急逃生装置”，主要包括引导单元、下降单元、减速单元、回位单元和锁定单元，主要应用于处于高层建筑中的人员在发生火灾时安全逃生。中国专利CN 102049110 A公开的“高楼逃生装置”，它利用离心离合器、逆止器和齿轮等机构或零件组成一个纯机械式的逃生装置，逃生装置根据速度的不同其内部第一齿轮作出不同反应而达到控制速度的目的，主要应用于高楼逃生。中国专利CN 102476769 A公开的“电梯辅助逃生装置”，它主要利用了附加动力源驱动减速齿轮组和缓速油压缸使电梯减速下降直至到达最接近的楼层触碰电梯门停止移动，主要应用于电梯逃生。中国专利CN 103191529 A公开的一种“高楼逃生装置”，主要由绳子、套筒、减速调节螺杆、调节孔、销轴、安全手柄、吊钩、安全带组成，它利用安全手柄与绳子的摩擦力来控制逃生速度，主要应用于高楼逃生。中国专利CN 103736216 A公开了一种“新型高楼逃生装置”，它主要由外壳、中心转轴、滚轮、发条弹簧、弹力绳等组成，逃生人员在逃生个过程中，利用发条弹簧的弹性变形来降低逃生人员的逃生速度，已达到逃生的目的，逃生完后，该逃生装置利用发条弹簧所蓄势能使把手回到原位，该逃生装置主要应用于高楼逃生。

但目前的逃生装置主要采用电力驱动和纯机械驱动两种驱动方式；电力驱动式逃生装置在工作过程中需要消耗电能，在发生诸如地震、火灾或者建筑倒塌等危险情况下，电路发生破坏，动力源发生断电，或者供电不足，这些情况都会导致逃生装置的工作的不可靠或者不能工作，而纯机械式逃生装置所逃生的距离有限或者逃生的距离不可以调节，亦或者对逃生人员的体重的限制比较窄，不能适用各种不同情况下的逃生人员。

磁流变液作为一种新颖的智能材料，其流变特性随外加磁场的变化而急剧变化，在不加磁场时，它表现为牛顿流体；在外加磁场作用下，它的结构和性能表现出神奇的特征，即可在瞬间（千分之一秒左右）由液态变成固态，其粘度陡然增大几个数量级以至失去流动性，表现出宾汉塑性体的行为，具有一定的抗剪屈服应力，且随外加磁场强度的增加，材料的屈服应力增加，它的性能可由外加磁场连续调控。

基于此，如何将磁流变液技术应用于逃生装置，以保证逃生人员的安全和着陆时的舒适感，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于怎样解决现有逃生装置结构复杂，着陆安全性差，着陆舒适性差，着陆距离固定，并且适应能力差的问题，提供一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；其特征在于：在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分；