[发明专利]一种平衡机的机械手机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡机的机械手机构。

背景技术

平衡机的机械手用于搬用转子，在切削去重和检测工位上起着重要的作用。但传统的平衡机机械手结构复杂，占用空间大，且易发生震动，影响机械手的定位精确，使用寿命较短。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、定位精确、使用寿命长的平衡机的机械手机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种平衡机的机械手机构，包括十字板，所述的十字板的四个角上分别设有气抓气缸，所述的气抓气缸上设有爪手，所述的十字板的中心连接有轴承箱，所述的轴承箱的另一侧连接有旋转气缸箱，所述的旋转气缸箱的下方设有升降气缸上底板，该升降气缸上底板的下方设有升降气缸，所述的升降气缸上连接有升降气缸活塞，该升降气缸活塞的另一端贯穿升降气缸上底板后与旋转气缸箱相固接，所述的升降气缸的下方设有升降气缸下底板，该升降气缸下底板的下方连接有升降架，所述的旋转气缸箱的外侧还设有一旋转限位机构，该旋转限位机构包括限位件安装板，所述的限位件安装板的两侧对称设有阻尼挡和限位挡，所述的两个对称的限位挡中间设有联轴器，该联轴器的左、右两侧各设有一挡块，所述的联轴器与旋转气缸箱相连接。

本发明的有益效果是：四只装有爪手的气抓气缸安置于十字板的四角，十字板通过轴承箱与旋转气缸箱相连，升降气缸通过升降气缸上底板与平衡机相连，升降气缸活塞与旋转气缸箱相固接，而升降架辅助升降气缸活塞，起导向性作用，且结构简单，受力均匀；同时在旋转气缸箱的外侧还设有一旋转限位机构，可保证机械手的准确定位，另外为了减缓限位挡与挡块接触时产生的较大的冲击力，限位件安装板装配两只油压阻尼挡来吸收这部分冲击能，提高了机械手的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的旋转限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例，对本发明做进一步的说明。

如图1、图2所示，本发明一种平衡机的机械手机构，包括十字板1，所述的十字板1的四个角上分别设有气抓气缸2，所述的气抓气缸2上设有爪手3，所述的十字板1的中心连接有轴承箱4，所述的轴承箱4的另一侧连接有旋转气缸箱5，所述的旋转气缸箱5的下方设有升降气缸上底板6，该升降气缸上底板6的下方设有升降气缸7，所述的升降气缸7上连接有升降气缸活塞7a，该升降气缸活塞7a的另一端贯穿升降气缸上底板6后与旋转气缸箱5相固接，所述的升降气缸7的下方设有升降气缸下底板8，该升降气缸下底板8的下方连接有升降架9，所述的旋转气缸箱5的外侧还设有一旋转限位机构 10，该旋转限位机构10包括限位件安装板10a，所述的限位件安装板10a的两侧对称设有阻尼挡10b和限位挡10c，所述的两个对称的限位挡10c中间设有联轴器10d，该联轴器10d的左、右两侧各设有一挡块10e，所述的联轴器10d与旋转气缸箱5相连接。

四只装有爪手3的气抓气缸2安置于十字板1的四角，十字板1通过轴承箱4与旋转气缸箱5相连，升降气缸7通过升降气缸上底板6与平衡机相连，升降气缸活塞7a与旋转气缸箱5相固接，而升降架9辅助升降气缸活塞7a，起导向性作用，且结构简单，受力均匀；同时在旋转气缸箱5的外侧还设有一旋转限位机构10，可保证机械手的准确定位，另外为了减缓限位挡10c与挡块10e接触时产生的较大的冲击力，限位件安装板10a装配两只油压阻尼挡10b来吸收这部分冲击能，提高了机械手的使用寿命。