[发明专利]驾驶行为的识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种驾驶行为的识别方法和装置。

背景技术

随着当前社会经济的不断发展，成为有车一族的人越来越多，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。因此，对车辆的驾驶数据和用户的驾驶行为进行关联分析，成为目前车联网技术领域发展的重要课题。

传统的驾驶模式识别主要通过车辆驾驶数据和驾驶员生理数据来分析整体的驾驶危险系数，该车辆驾驶数据可以包括车速、方向盘转角、车辆导航等，驾驶员生理数据可以包括司机的心率、眼动等数据。

但是，一般的驾驶数据中存在多次波动和不连续的情况，采用传统的驾驶模式无法准确识别车辆的起步阶段或者停车阶段。

发明内容

本发明提供一种驾驶行为的识别方法和装置，用于解决传统的驾驶识别模式无法准确识别车辆的起步阶段或者停车阶段的技术问题。

第一方面，本发明提供一种驾驶行为的识别方法，包括：

根据车辆的驾驶数据获取速度时间序列，所述速度时间序列包括每个时刻与每个时刻的车速之间的对应关系；

根据所述速度时间序列获取各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值；

根据各时刻车速、各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值，确定所述驾驶数据对应的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括：车辆起步阶段或车辆停车阶段。

进一步地，所述根据所述速度时间序列获取各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值，包括：

根据公式获取第i时刻车速v_i的中间差分速度值a_mi，其中，i为大于等于1的整数，v_i-1为所述速度时间序列中第i-1时刻的车速，v_i+1为所述速度时间序列中第i+1时刻的车速；

根据公式af_i＝v_i-v_i-1获取第i时刻车速v_i的前差速度值af_i。

进一步地，所述根据各时刻车速、各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值，确定所述驾驶数据对应的驾驶行为，具体包括：

对所述第i时刻的车速v_i执行第一判断操作，获得第一判断结果；其中，所述第一判断操作包括：根据所述速度时间序列中第i-2时刻的车速v_i-2、第i-1时刻的车速v_i-1、第i+1时刻的车速v_i+1、第i+2时刻的车速v_i+2，判断第i时刻的车速v_i是否为所述车辆起步阶段的起始点；

若所述第一判断结果为所述第i时刻的车速v_i为所述起始点，且所述第i时刻的车速v_i不是所述速度时间序列中的最后一个车速，则对所述第i+1时刻的车速v_i+1执行第二判断操作，获得第二判断结果；其中，所述第二判断操作包括：根据所述第i+1时刻的车速v_i+1的中间差分速度值和所述第i+1时刻的车速v_i+1的前差速度值，判断所述第i+1时刻的车速v_i+1为所述车辆起步阶段的中间点或者结束点；

若所述第二判断结果为所述第i+1时刻的车速v_i+1是所述结束点，则判断所述第i+1时刻的车速v_i+1是否为所述速度时间序列中的最后一个车速；

若是，则结束；若否，则将所述第i+2时刻的车速v_i+2作为新的第i时刻的车速，返回执行所述第一判断操作，直至与所述新的第i时刻的车速相邻的下一个车速为所述速度时间序列中的最后一个车速为止。

进一步地，所述根据所述速度时间序列中第i-2时刻的车速v_i-2、第i-1时刻的车速v_i-1、第i+1时刻的车速v_i+1、第i+2时刻的车速v_i+2，判断第i时刻的车速v_i是否为所述车辆起步阶段的起始点，具体包括：