[发明专利]软袋灌装机构、灌装方法和输液软袋生产线

权利要求书

1.一种软袋灌装机构，包括灌装头(11)和与其连接的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置，用于驱动所述灌装头(11)做第一阶段和第二阶段的升降运动；

其中，第一阶段的升降运动包括第一停止位和第二停止位，第二阶段的升降运动包括第二停止位和第三停止位；

其中，第一停止位高于第二停止位，第二停止位高于第三停止位。

2.根据权利要求1所述的软袋灌装机构，所述第二停止位位于相互连接的多个软袋的尾边待封装区。

3.根据权利要求1-2任一项所述的软袋灌装机构，其特征在于，所述驱动装置包括灌装驱动器(12)和辅助驱动器(14)；

所述灌装头(11)的初始位置设置在第一停止位；

所述辅助驱动器(14)，用于驱动所述灌装头(11)从所述第一停止位下降至第二停止位或从所述第二停止位回升至第一停止位；

所述灌装驱动器(12)，用于驱动所述灌装头(11)从所述第二停止位下降至第三停止位或从所述第三停止位回升至第二停止位。

4.根据权利要求3所述的软袋灌装机构，

所述辅助驱动器(14)驱动所述灌装头(11)的升降行程大于所述灌装驱动器(12)驱动所述灌装头(11)的升降行程。

5.根据权利要求1—4任一项所述的软袋灌装机构，还包括送袋夹(21)，所述送袋夹(21)包括两块相对设置的夹板，分别设置在软袋的两侧，用于夹持相互连接的多个软袋以将其输送至灌装头(11)所在的工位。

6.根据权利要求5所述的软袋灌装机构，还包括防喷溅夹(31)，包括两块相对设置的夹板，分别设置在软袋的两侧面外第三停止位附近，用于在灌装时夹持软袋及灌装头(11)以防止液体喷溅。

7.根据权利要求6所述的软袋灌装机构，所述送袋夹(21)与所述防喷溅夹(31)相互交替夹持软袋，当所述送袋夹(21)夹持软袋时，所述防喷溅夹(31)松开软袋；当所述送袋夹(21)松开软袋时，所述防喷溅夹(31)夹持软袋。

8.根据权利要求6—7任一项所述的软袋灌装机构，所述送袋夹(21)设置在所述防喷溅夹(31)下方，以使其夹持位置低于所述防喷溅夹(31)的夹持位置。

9.一种软袋灌装方法，适用于权利要求1—8任一项所述的软袋灌装机构，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，准备灌装：移动当前软袋到灌装工位，将灌装头从第一停止位插入软袋并下降到第二停止位，所述第二停止位在当前软袋的尾边待封装区内；

步骤S2，灌装开始：将灌装头从第二停止位下降到处于软袋内部的第三停止位，以对软袋灌装液体；

步骤S3，灌装结束：将灌装头从第三停止位上升到第二停止位；

步骤S4，移动所述当前软袋，使得下一个软袋前进到灌装工位；

步骤S5，重复步骤S2—S4。

10.一种输液软袋生产线，其特征在于，包括：

权利要求1—8任一项所述的软袋灌装机构。