[发明专利]多喷撒头振动筛料播种农业无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而在民用方面，无人机可以分为航拍机、农业植保机、测绘机。对于农业无人机目前可用于喷洒农药杀虫和播撒种子，用途极其广泛，但传统的农业无人机在播撒种子时都是直接将种子集中抛撒，由于受制于空间限制和高度限制，种子容易结块播撒下来，造成播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，能够提高无人机播种的效率和质量，便于更好的喷撒播种，同时能将种子中的杂质过滤干净。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部安装有储粮仓，所述储粮仓上端连接设有进料通道，所述储粮仓下端连接出料通道，所述出料通道上安装设有振动筛料装置，所述振动筛料装置设于所述出料通道中间段位置上，所述出料通道下端连接多个播种排料喷头，所述播种排料喷头上端通过导料分管分别连接到所述出料通道出料口上，所述播种排料喷头下端导出所述无人机本体底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述无人机本体外侧端设有多个旋桨机翼，所述旋桨机翼下端通过水平支架连接固定到所述无人机本体上。

在本发明一个较佳实施例中，所述振动筛料装置上设有振动筛板，所述振动筛板嵌入所述出料通道中间段通道口上，所述振动筛板一端连接一振动电机，所述振动电机固定于所述无人机本体内部。

在本发明一个较佳实施例中，所述播种排料喷头均匀分散设置于所述无人机本体底部，所述播种排料喷头两端连通设置，所述播种排料喷头上端连接所述导料分管，所述播种排料喷头下端开口朝下敞开设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述进料通道上安装有旋塞盖，所述旋塞盖与所述进料通道上端螺纹连接，所述旋塞盖将所述进料通道上端封闭。

在本发明一个较佳实施例中，所述无人机本体底部两端还设有平衡支架。

本发明的有益效果是：本发明能够提高无人机播种的效率和质量，通过振动筛料装置筛料和增加播种排料喷头的方式来提高播种时的均匀度，便于更好的喷撒播种，同时能将种子中的杂质过滤干净。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明多喷撒头振动筛料播种农业无人机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机本体；2、储粮仓；3、进料通道；4、出料通道；5、振动筛料装置；6、播种排料喷头；7、导料分管；8、旋桨机翼；9、振动筛板；10、振动电机；11、旋塞盖；12、平衡支架。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1内部安装有储粮仓2，所述储粮仓2上端连接设有进料通道3，所述储粮仓2下端连接出料通道4，所述出料通道4上安装设有振动筛料装置5，所述振动筛料装置5设于所述出料通道4中间段位置上，所述出料通道4下端连接多个播种排料喷头6，所述播种排料喷头6上端通过导料分管7分别连接到所述出料通道4出料口上，所述播种排料喷头6下端导出所述无人机本体1底部。

另外，所述无人机本体1外侧端设有多个旋桨机翼8，所述旋桨机翼8下端通过水平支架连接固定到所述无人机本体1上。

另外，所述振动筛料装置5上设有振动筛板9，所述振动筛板9嵌入所述出料通道4中间段通道口上，所述振动筛板9一端连接一振动电机10，所述振动电机10固定于所述无人机本体1内部。