[发明专利]一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统

权利要求书

1.一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，其特征在于，包括正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀，所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从而改变所述气压模拟腔的模拟气压P，所述压力传感器用于检测气压模拟腔的模拟气压P并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号I控制所述第一伺服阀以及第二伺服阀的开口量，从而改变所述模拟气压P升高或者降低的速率。

2.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括气压模拟腔，所述气压模拟腔用于通过改变自身的模拟气压从而模拟飞行器的环境气压。

3.如权利要求2所述的伺服控制系统，其特征在于，所述气压模拟腔用于模拟负压环境气压，所述模拟气压P的变化范围为1.17kPa～101kPa，所述负压源的气压为0.5Pa～50Pa，所述正压源为大气。

4.如权利要求2所述的伺服控制系统，其特征在于，所述气压模拟腔用于模拟正压环境气压，所述模拟气压P的变化范围为101kPa～110kPa，所述正压源的气压为160kPa～200kPa，所述负压源为大气。

5.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括D/A转换器以及A/D转换器，所述D/A转换器连接于所述控制器与所述伺服阀之间，用于将所述控制器输出的数字信号转换为模拟信号，所述A/D转换器连接于所述压力传感器与所述控制器之间，用于将所述压力传感器输出的模拟信号转换为数字信号。

6.利用如权利要求1-5中任意一项所述伺服控制系统进行气压模拟的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.压力传感器检测气压模拟腔的模拟气压P并传送给控制器；

S2.控制器收到指令信号I后，根据与模拟气压P的对比结果从而控制伺服阀的开关状态；

当I-ε<P<I+ε时，保持第一伺服阀与第二伺服阀都处于关闭状态，其中，ε为系统允许的压力误差，返回S1；否则进入S3；

S3.当P<I时，保持第二伺服阀处于关闭状态，将(I-P)/I设定为第一伺服阀的开口量，否则保持第一伺服阀处于关闭状态，将(P-I)/P设定为第二伺服阀的开口量，返回S1。