[发明专利]一种机床的分料推料机构在审
申请号: | 201510818262.3 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN105252330A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 汪传宏 | 申请(专利权)人: | 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/12;B23Q7/06;B23Q7/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 熊万里 |
地址: | 401326 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 分料推料 机构 | ||
1.一种机床的分料推料机构,包括分料机构和推料机构,其特征在于:所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽,所述轨道槽一端为进料位,另一端为分料位,所述分料位靠近所述推料机构,所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构,所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒,所述推料气缸连接有推料头,所述定位座上开设有凹槽,凹槽内安装有与工件匹配的定位块,所述定位座与送料筒连接,并形成送料通道,所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。
2.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆,两个挡料机构的挡杆平行,两个所述分料气缸上均设置有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。
4.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道,所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口,缺口的宽度大于工件的半径,送料时工件有第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中,由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。
6.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述定位座呈开口朝上的U型结构,所述定位块可拆卸地安装在定位座内。
7.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。
8.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述定位块上设置有到位检测元件,所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。
9.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽,该弧形槽与所述推料头正对。
10.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构,其特征在于:所述推料头为推料杆,推料杆外壁形成一圈凸台,所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。
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