[发明专利]一种AUV包装运输系统及其使用方法

说明书

本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。本发明在节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。

技术领域

本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法。

背景技术

工程上在研制与应用AUV(自主式水下潜器)时，通常采用集装箱包装运输AUV，以前AUV进出集装箱以及将AUV固定在集装箱内的过程只能依靠大量的人力完成，既费时费力，在操作过程中也有很大的危险性，尤其是在海上等特殊环境下，AUV难以依靠人力进出集装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AUV包装运输系统及其使用方法，可以在多种环境下将AUV轻松吊运进出集装箱，并可以将AUV牢固固定在集装箱内，节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种AUV包装运输系统，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，所述AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。

所述伸缩起吊装置包括固定梁、油缸、移动臂和动力系统，其中固定梁设置于集装箱的顶棚上，所述油缸、移动臂和动力系统均安装在所述固定梁上，所述移动臂与所述固定梁滑动连接，所述移动臂通过所述油缸驱动移动，所述动力系统与所述油缸相连。

所述固定梁的一端设有油缸支座，所述油缸安装在所述油缸支座上，在所述移动臂内设有连接板，所述油缸的缸杆端部与所述移动臂内的连接板相连，所述移动臂远离所述油缸一端设有与所述手拉葫芦相连的挂接口。

所述固定梁下侧设有直线导轨，在所述移动臂上设有与所述直线导轨配合的滑块。

所述动力系统为集成的液压系统动力包，所述动力系统设置于所述油缸下方并通过一个动力系统支座固定在所述固定梁上。

所述AUV上设有艏部固定环与起吊钩，所述起吊钩与所述手拉葫芦相连，所述运输固定架包括底架、艏环固定架、木托和张紧带，艏环固定架垂直固定在所述底架的一端，所述AUV上的艏部固定环与所述艏环固定架相连，木托设置于所述底架上，AUV放置于所述木托上，在所述底架上设有张紧带，AUV通过所述张紧带固定在底架上。

所述底架下侧设有多个角件，所述集装箱的底板上设有相同数量的角件，且所述底架下侧的角件布置间距与所述集装箱内的角件布置间距相同。

所述底架上设有可拆卸的脚轮。

所述集装箱的一侧设有供所述AUV和运输固定架进出的第一开门，所述集装箱的另一侧设有供工作人员进出的第二开门。

一种AUV包装运输系统的使用方法，其特征在于：AUV在进入集装箱之前固定在运输固定架上，AUV固定好后连同运输固定架一起转运到集装箱前，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，所述AUV和运输固定架通过所述手拉葫芦升起至运输固定架最底面高出集装箱内扭锁的位置，然后所述AUV和运输固定架通过所述伸缩起吊装置带动进入集装箱，所述AUV和运输固定架通过手拉葫芦降落在集装箱的底板上，所述运输固定架通过所述扭锁锁紧。

本发明的优点与积极效果为：