[发明专利]一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法

权利要求书

1.一种全自动制版抛光系统，其特征在于，该系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元；

所述吸附平台，用于固定待抛光的板材；

所述工业机器人单元，用于根据控制指令分别驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

所述抛光液喷洒单元，用于根据控制指令向所述板材喷洒抛光液；

所述抛光执行单元，用于根据控制指令对所述板材的表面进行恒压抛光；

所述漂洗单元，用于根据控制指令对所述板材的抛光面进行清洗；

所述主控制柜单元，用于向所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抛光液喷洒单元包括：抛光液喷洒泵和抛光变频器；

所述抛光液喷洒泵，用于对所述板材的抛光面喷洒抛光液；

所述抛光变频器，用于驱动所述抛光液喷洒泵，并对所述抛光液喷洒泵的转速进行调节，以调节抛光液的流量，实现抛光液的自动喷洒。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述抛光液存放在一个与所述抛光液喷洒泵连接的抛光液容器中；

所述抛光液容器中设置有有抛光液搅拌泵，用于对抛光液进行搅拌。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工业机器人单元包括：机器人控制柜和机器人本体；

所述机器人控制柜，用于根据控制指令控制机器人本体的操作动作；

所述机器人本体，用于夹持并驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述工业机器人单元的前端设置有用于夹持抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元的工装夹具；

所述工业机器人单元为六关节机器人；

所述抛光执行单元包括：柔性调节结构、电动单元和抛光盘；

所述柔性调节结构包括：恒压调节控制器和恒压调节执行单元；

所述恒压调节执行单元的一端与所述工业机器人单元的工装夹具连接，另一端与所述电动单元连接；

所述恒压调节控制器用于对所述恒压调节执行单元进行恒压闭环调节，使得所述恒压调节执行单元通过所述电动单元驱动所述抛光盘按照预设的压力对板材进行恒压抛光；

所述电动单元包括：电主轴和第一变频器；所述电主轴的两端分别于所述恒压调节执行单元和抛光盘连接；所述第一变频器用于对所述电主轴的转速进行调节，以提供满足抛光需要的转速；

所述抛光盘，用于在所述电主轴的驱动下对所述板材进行抛光。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述漂洗单元包括：漂洗电磁阀、清洗喷枪和防护罩；

所述清洗喷枪，用于向所述板材的抛光面喷洒漂洗液，对抛光板材的抛光面进行漂洗；

所述漂洗电磁阀，用于控制清洗喷枪中的水路的通断，以调整漂洗液的流量；

所述防护罩，设置在所述清洗喷枪的前端，用于防止漂洗液溅出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述全自动制版抛光系统还进一步包括：供电报警装置；

所述供电报警装置包括：系统供电监控单元和声光报警单元；

所述系统供电监控单元，用于对系统供电进行监控，并当系统供电出现故障时向所述声光报警单元发送报警指令；

所述声光报警单元，用于根据报警指令进行声光报警；

所述吸附平台中设置有电磁吸盘，用于对板材进行固定。