[发明专利]一种全液压机械化钻、探钻车

权利要求书

1.一种全液压机械化钻、探钻车，其特征是由行走机构(1)、机体部(2)、升降机构(3)、前部支撑及探水机构(4)、两个钻臂(5)和液压系统(6)六部分组成，行走机构(1)设在机体部(2)的下方，升降机构(3)设在机体部(2)的上方，前部支撑及探水机构(4)设置在升降机构(3)的前端，两个钻臂(5)对称设置在升降机构(3)的两侧，液压系统6设置在机体部(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述行走机构(1)由履带架(1-1)、改向链轮(1-2)、驱动链轮(1-3)、履带(1-4)、涨紧油缸(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带(1-4)绕在改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)之间，在驱动链轮(1-3)的轴心设置有与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，涨紧油缸(1-5)的底座设置在履带架(1-1)上，涨紧油缸(1-5)的伸缩杆与改向链轮(1-2)的固定架相连接。

3.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述机体部(2)由连接梁(2-1)、前部铲板(2-2)、铲板油缸(2-3)、卷电缆装置(2-4)和后支撑油缸(2-5)组成，所述连接梁(2-1)的两侧连接行走机构(1)，前部铲板(2-2)连接在连接梁(2-1)的前部，铲板油缸(2-3)的底座固定在连接梁(2-1)上，铲板油缸(2-3)的伸缩杆和前部铲板(2-2)相连接，后支撑油缸(2-5)的底座固定在连接梁(2-1)上，卷电缆装置(2-4)设置在连接梁(2-1)的后上方。

4.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述升降机构(3)由升降油缸(3-1)、前固定座(3-2)、前连杆(3-3)、升降平台(3-4)、后连杆(3-5)、后固定座(3-6)、四个伸缩平台(3-7)和四个抽板油缸(3-8)组成，前固定座(3-2)固定在连接梁(2-1)的前部，前连杆(3-3)的一端连接在前固定座(3-2)上，前连杆(3-3)的另一端连接在升降平台(3-4)的前部，后固定座(3-6)固定在连接梁(2-1)的后部，后连杆(3-5)的一端连接在后固定座(3-6)上，后连杆(3-5)的另一端连接在升降平台(3-4)的后部，升降油缸(3-1)的底座固定在连接梁(2-1)上，升降油缸(3-1)的伸缩杆连接在升降平台(3-4)的中间，四个伸缩平台(3-7)分别位于升降平台(3-4)的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，每个伸缩平台(3-7)对应一个抽板油缸(3-8)，每个抽板油缸(3-8)的底座都是固定在升降平台(3-4)上，每个抽板油缸(3-8)的伸缩杆与对应的伸缩平台(3-7)相连接。

5.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述前部支撑及探水机构(4)由滑道(4-1)、固定座(4-2)、调整油缸(4-3)、外套筒(4-4)、伸缩油缸(4-5)、内套筒(4-6)、夹持器(4-7)、钻杆座(4-8)、马达(4-9)、滑动体(4-10)、二级油缸(4-11)、导轨(4-12)、滑动座(4-13)、伸缩套(4-14)、伸缩套油缸(4-15)和套筒座(4-16)组成，固定座(4-2)固定在升降平台(3-4)上,外套筒(4-4)铰接于固定座(4-2)上，调整油缸(4-3)的底座连接在升降平台(3-4)上，调整油缸(4-3)的伸缩杆接在外套筒(4-4)上，伸缩油缸(4-5)的一端连接在外套筒(4-4)上，伸缩油缸(4-5)的另一端连接在内套筒(4-6)上，内套筒(4-6)套在外套筒(4-4)内，套筒座(4-16)铰接在内套筒(4-6)的顶端，伸缩套油缸(4-15)一端连接在套筒座(4-16)上，伸缩套油缸(4-15)另一连接在伸缩套(4-14)上，滑道(4-1)固定在升降平台(3-4)中间位置，导轨(4-12)一端连接在滑道(4-1)上，导轨(4-12)另一端连接在外套筒(4-4)上，滑动体(4-10)设置在导轨(4-12)上，二级油缸(4-11)一端固定在导轨(4-12)，二级油缸(4-11)另一端连接在滑动体(4-10)，马达(4-9)设置在滑动体(4-10)上，马达(4-9)的轴与钻杆座(4-8)的转轴相连接，夹持器(4-7)设置在导轨(4-12)前端。