[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，用于传送电子器件，其特征在于，包括：

上料机构，形成有长条状的上料槽，多个所述电子器件紧密排列在所述上料槽内；

排距机构，包括顺序排列的多个排距组件，所述排距组件能够带动位于所述排距组件上的所述电子器件移动，使所述电子器件之间具有预设距离；

检测机构，形成有多个检测位，所述检测机构检测所述检测位上的所述电子器件的电极方向；

转向机构，根据所述检测机构检测到的电极方向，旋转所述电子器件；以及

移送机构，位于所述上料机构、所述排距机构、所述检测机构和所述转向机构的上方；所述移送机构将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，并将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述上料机构包括振动上料盘和上料台；所述振动上料盘用于容置所述电子器件，所述上料台位于所述振动上料盘的边缘处，所述上料槽开设在所述上料台上；所述振动上料盘将所述电子器件传送到所述上料槽中。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件包括传动杆和驱动所述传动杆的排距电机，所述传动杆的端部形成有用于放置所述电子器件的放置位，所述传动杆带动所述放置位上的所述电子器件移动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件对称的设置两排，两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件还包括用于连接所述电子器件的定位吸嘴，所述定位吸嘴设置于所述放置位，所述定位吸嘴的开口处形成负压，所述定位吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

6.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述传动杆包括转盘部、连杆部和滑动部；

所述排距电机的转动轴安装在所述转盘部上，驱动所述转盘部转动；

所述转盘部与所述连杆部转动连接，所述转盘部驱动所述连杆部摆动；

所述连杆部与所述滑动部转动连接，所述排距机构还包括滑轨，所述滑动部与所述滑轨滑动连接；所述连杆部驱动所述滑动部在所述滑轨上滑动；

所述放置位位于所述滑动部远离所述连杆部的端部，所述滑动部带动所述放置位上的所述电子器件移动。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行设置；

所述排距组件对称的设置两排，其中一排所述排距组件的所述滑动部位于其中一条所述滑轨上，另一排所述排距组件的所述滑动部位于另一条所述滑轨上；

所述滑动部包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分位于所述导轨的一侧，所述第一部分与所述连杆部转动连接；所述第二部分与所述滑轨滑动连接；所述第三部分位于所述导轨的另一侧，所述放置位位于所述第三部分上；两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上；所述第二部分沿所述导轨延伸方向的宽度大于所述第三部分沿所述导轨延伸方向的宽度。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述检测机构包括顺序排列的多个检测组件，所述检测组件包括检测触点和两个定位部，所述检测触点位于所述检测位上，两个所述定位部相对移动，加紧位于所述检测位上的所述电子器件，使位于所述检测位上的所述电子器件的触脚与所述检测触点相对应；

所述检测机构还包括检测电机和两个联动板，所述检测电机驱动所述联动板移动，同一所述检测电机的两个所述定位部分别固定在两个所述联动板上，所述联动板驱动所述定位部加紧位于所述检测位上的所述电子器件。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转向机构包括顺序排列的多个转向组件，所述转向组件包括转向吸嘴和驱动所述转向吸嘴转动的转向电机，所述转向吸嘴的开口处形成负压，所述转向吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的送料装置，其特征在于，所述移送机构包括三个移送组件，每个移送组件包括顺序排列的多个移送吸嘴，所述移送吸嘴用于吸取所述电子器件；

其中一个移送组件用于将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，其中另一个移送组件用于将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，其中再一个移送组件用于将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。