[发明专利]一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法

权利要求书

1.一种带机头方向指示的无人机遥控装置，包括遥控装置主体、左摇控杆和右摇控杆，其特征在于：

还包括：

设置在遥控装置主体上并对遥控装置的姿态进行检测的传感器；

设置在遥控装置主体上，用于接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度的处理控制芯片；

分别设置在左摇控杆和右摇控杆周围的左环状显示装置和右环状显示装置，左环状显示装置和右环状显示装置分别设置有若干用于点亮的发光灯点；

分别与处理控制芯片、左环状显示装置和右环状显示装置连接，并用于根据遥控装置的姿态、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度来控制左环状显示装置和右环状显示装置上的发光灯点点亮并指示无人机机头方向的显示控制芯片。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于：传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。

3.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于：发光灯点设置为单色LED指示灯点或多色LED指示灯点。

4.一种带机头方向指示的无人机遥控方法，包括如下步骤：

A：通过传感器对遥控装置的姿态进行检测，得到遥控装置的姿态信息；

B：通过接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度和速度；

C：根据遥控装置的姿态信息、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度，生成显示控制信号；

D：遥控装置根据显示控制信号指示无人机的机头方向。

5.根据权利要求4所述的无人机遥控方法，其特征在于：步骤A中：是通过在遥控装置的遥控装置主体上设置传感器来对遥控装置的姿态进行检测。

6.根据权利要求5所述的无人机遥控方法，其特征在于：传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。

7.根据权利要求4所述的无人机遥控方法，其特征在于：步骤D中，是通过在遥控装置的左摇控杆和右摇控杆周围分别设置左环状显示装置和右环状显示装置，并通过左环状显示装置和右环状显示装置上分别设置的用于点亮的若干发光灯点来指示无人机的机头方向。