[发明专利]一种微小型机器人柔铰五杆步行机构设计方法在审
| 申请号： | 201510820264.6 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106777435A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微小 机器人 柔铰五杆 步行 机构 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种微小型机器人柔铰五杆步行机构设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：基于结构的尺寸要求以及现有的加工条件，合理选择柔性铰链参数，并根据总体结构进行一定的优化设计；
第二步：根据结构紧凑，尺寸微小，加工一体化原则，考虑柔性铰链最大转角的限制，同时又要保证得到要求的末端输出，选择合理的柔铰五杆机构参；
第三步：采用合理的输入配置给予输入变量一定的函数关系组合，由得到的末端输出实现轨迹的设计与综合要求；
第四步：根据当前微位移驱动器所能达到的位移输出和力的输出，选择合适的输入驱动，确定如可选择压电驱动、形状记忆合金驱动等方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司，未经哈尔滨工大天才智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510820264.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
