[发明专利]一种基于履带的山区多路况行走平台

说明书

所属技术领域

本发明属于山区行走底盘技术领域，尤其涉及一种基于履带的山区多路况行走平台。

背景技术

目前履带在大多数特种车辆中广泛使用，大到坦克小到机器人，经过多年的发展，履带技术、履带悬架技术已经非常成熟，适用大多数不同种类的路面；对于多频率高起伏的路面履带车辆能够行走，但是对于山区那些路面塌陷，山体滑坡造成的路面大量的石头等特种路面，还无法满足需要，若经过将造成车身抖动厉害，倾斜厉害，甚至翻车或者底盘被卡住无法行走的情况，引起履带车辆使用的局限性。

本发明设计一种基于履带的山区多路况行走平台解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于履带的山区多路况行走平台，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于履带的山区多路况行走平台，其特征在于：它包括履带传动机构、动力箱支撑结构、腹部履带、腹带驱动齿轮、腹带齿轮、腹带转轴、腹带宽导轮、主驱动轴，其中动力箱通过两侧的动力箱支撑结构安装在两侧的完全相同的履带传动机构上，腹带驱动齿轮通过转轴安装在动力箱侧面，腹带驱动齿轮与腹带齿轮啮合，腹带齿轮安装在其中一根腹带转轴一端，七根腹带转轴安装在两侧的履带传动机构上，七个腹带宽导轮分别安装在七根腹带转轴上，腹部履带安装在腹部宽导轮上，两个主驱动轴安装在动力箱前侧两端，带有腹带齿轮的腹带转轴与其上安装的腹带宽导轮不能相互转动，不带有腹带齿轮的腹带转轴通过轴承安装宽导轮；设计的腹带驱动齿轮与腹带齿轮啮合，从而可以驱动带有腹带齿轮的腹带转轴转动，腹带转轴转动带动其上的宽导轮转动，带动腹带围绕所有的宽导轮转动；所设计的腹带能够被腹带驱动齿轮驱动，当行走平台在山区通过具有较多的大量起伏的路面时，避免了车身中间被路面上大的凸起卡住，提高了复杂路面的通过能力。

上述履带传动机构包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元、腹带支撑板，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端。

上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧。支撑摆动主梁和支撑摆动副梁具有相同的结构，但大小不同。

本发明的支撑单元做如上设计的原因为：当支撑轮遇到路面的高起伏时，两个支撑摆动副臂和两个支撑摆动副梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴组成了平行四边形似的变形，摆动时，两个支撑摆动副梁围绕各自的摆动梁转轴转动相同的角度，两个支撑摆动副臂平行上下运动且始终保持相对于车身水平方向垂直，保证了支撑摆动副臂能够沿着副臂方向承受车身重量，增加了支撑单元的可靠性；同理所设计的两个支撑摆动主臂和两个支撑摆动主梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴也组成了平行四边形似的变形规则；支撑摆动主梁和副梁、支撑摆动主臂和副臂的设计相当于设计了两级杠杆，能够通过杠杆摆动适应较大路面的起伏，而维持车身的稳定性。

上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；上述因为具体导轮支撑与履带传动支撑板的固定方式，将导轮分成三部分，第一导轮片、导轮支撑和第二导轮片组成一个似有凹槽的结构，与本身具有凹槽的第二导轮组合用来对履带起到一个引导作用的导轮机构。