[发明专利]一种基于无人机的河流湖泊水样自动采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及水体采样领域，尤其涉及一种基于无人机的河流湖泊水样自动采集装置。

背景技术

采集水体表层水样时可用专用器皿或水盆、吊桶等。采集深层水样用不同型式的带有测深设施的采样器。陆地水体的水质采样器大多为瓶式，由采水容器和输水管道、测深绳索等组成。采水容器用化学稳定性良好的玻璃瓶或聚四氟乙烯或聚乙烯塑料瓶，瓶口备有磨口玻璃塞或塑料盖，以防止泄漏或渗入杂质。采样时将采样器放至规定深度，卷起细绳，打开瓶塞，使水样进入瓶中即可。这种采样器结构简单，使用方便。但水样与空气接触，影响水中溶解性气体的测定。为避免这一缺点，可采用串联瓶式采样器。深层海水的采样器有多筒采样器、绝缘采样器和颠倒式采样器。其采水容器多为金属铜管，内壁镀贵金属，以避免因腐蚀而影响水样的化学性质。一般须在容器内壁加环氧树脂、聚四氟乙烯或尼龙涂层，最好用聚四氟乙烯或聚乙烯塑料或玻璃的采水容器。绝缘采样器是用绝热材料制成的套筒作为采水容器，进入内外筒之间的海水也可起到绝热作用。

现有的装置在使用时不能进行搅拌，杂质容易阻挡收集装置进行采样，影响了采样速度，还有的装置在使用时不能进行光伏发电，浪费了能源，造成了不必要的浪费，还有的装置不能利用重力将伸缩杆伸展，浪费了劳动力。还有的装置没有设置气囊，在使用时不能平稳漂浮，降低了装置的平稳性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机的河流湖泊水样自动采集装置

本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于无人机的河流湖泊水样自动采集装置，包括壳体，所述壳体上侧设有气囊，所述气囊上侧设有电池板，所述电池板上侧设有拉杆，所述壳体内侧设有电机，所述壳体左右两侧对称设有采样装置，所述采样装置外侧设有进口，所述进口与采样装置之间设有过滤装置，所述壳体下侧设有轴承，所述轴承下侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆两侧对称设有连接杆，所述连接杆外侧设有搅拌块，所述第一伸缩杆下侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内侧中部对称设有收集装置，所述第二伸缩杆下侧设有配重块。

优选的，所述电池板为太阳能电池板。

优选的，所述连接杆与第一伸缩杆固定连接。

优选的，所述收集装置有且至少有两个。

优选的，所述壳体为空心木质材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置电池板，能够很好的利用光能发电，节约了能源，通过设置搅拌块，更好的在使用时防止杂质进入收集装置，为取样提供了方便，减少了劳动力，通过设置配重块，可以让伸缩杆进入水下时缓慢伸展，打开收集装置，通过设置拉杆，在不使用时方便取出，为使用者节约了时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、拉杆，2、电池板，3、气囊，4、壳体，5、第一伸缩杆，6、第二伸缩杆，7、收集装置，8、配重块，9、连接杆，10、搅拌块，11、轴承，12、电机，13、进口，14、过滤装置，15、采样装置。

具体实施方案

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种基于无人机的河流湖泊水样自动采集装置，包括壳体4，壳体4为空心木质材料，壳体4上侧设有气囊3，气囊3上侧设有电池板2，电池板2为太阳能电池板，电池板2上侧设有拉杆1，壳体4内侧设有电机12，壳体4左右两侧对称设有采样装置15，采样装置15外侧设有进口13，进口13与采样装置15之间设有过滤装置14，壳体4下侧设有轴承11，轴承11下侧设有第一伸缩杆5，轴承11与第一伸缩杆5固定连接，第一伸缩杆5两侧对称设有连接杆9，连接杆9与第一伸缩杆5固定连接，连接杆9外侧设有搅拌块10，第一伸缩杆5下侧设有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6内侧中部对称设有收集装置7，收集装置7有且至少有两个，第二伸缩杆6下侧设有配重块8。

现场使用时，手提拉杆1，将装置放入水中，通过气囊3，装置能够进行漂浮，此时采样装置15的进口13不能进行采样，通过电机12带动伸缩杆6转动，从而搅拌块10开始搅拌，配重块8利用重力慢慢拉伸伸缩杆6，采样装置15开始收集表层水样，进入深层后开始收集深层水液，完成采样过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。