[发明专利]一种整体叶盘叶片自动化复合运动光整方法及装置

权利要求书

1.一种整体叶盘叶片自动化复合运动光整方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据整体叶盘叶片与盘体轴线之间的夹角α，确定盘体与回转料箱截面的角度值，该角度值要控制在α±2°之间，以确保磨料顺畅的流过两叶片之间；

步骤2：将光整工装与整体叶盘进行装配，通过连接销将安装板与整体叶盘连接，实现工装与零件的同步运动；光整工装要保证整体叶盘的盘体不受磨料影响；

步骤3：将整体叶盘与关节臂机构通过光整工装进行连接；同时，工装中心孔要与关节臂机构末端的伺服电机输出轴进行连接，实现叶盘的匀速自转；

步骤4：通过关节臂结构将整体叶盘与转动料箱截面之间的角度调整至α±2°之间；

步骤5：根据整体叶盘叶片的高度，调整料箱中的磨料，保证磨料将最低点的3～4片叶片全部浸没；

步骤6：设定整体叶盘的自转速度；

步骤7：设定料箱的自转速度；

步骤8：根据整体叶盘的结构特点设定光整时间，完成叶片的单面光整加工；

步骤9：通过关节臂末端旋转180°，实现整体叶盘叶片的另一面与转动料箱截面之间的角度为α±2°之间；

步骤10：将整体叶盘自转方向反转；

步骤11：将料箱自转方向反转；

步骤12：完成整体叶盘自动化复合运动光整加工。

2.一种实现权利要求1所述方法的光整装置，其特征在于：包括转动料箱、磨料、叶盘、叶片、关节臂机构、固定装置，叶片设置在叶盘内，叶盘在关节臂机构内的驱动机构作用下旋转，关节臂机构设置在固定装置上；叶盘盘体与回转料箱截面的角度为α±2°；α为整体叶盘叶片与盘体轴线之间的夹角。