[发明专利]一种针对交叉口直右汇流冲突的右转信号感应控制方法

权利要求书

1.一种针对交叉口直右汇流冲突的右转信号感应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A)先建立直右汇入车道通行能力计算模型，具体是：

A-1、实地调查，获取计算直右汇入车道通行能力计算模型所需的数据；

A-2、利用调查的数据计算确定参数，建立直右汇入车道通行能力计算模型；

B)再确定交叉口右转信号感应控制方法；具体是：

B-1、先根据交叉口实际情况确定好安装流量检测器的位置；

B-2、根据模型运算结果，确定合适的流量阈值；

B-3、根据检测流量数据对比流量阈值，选择信号控制方案。

2.根据权利要求1所述的右转信号感应控制方法，其特征在于：

步骤A-1中需要获得的数据包括：周期长度c、单位时间的单车道直行车小时流量Q、单位时间内车辆到达率d、直行车饱和车头时距h_s、当右转车与直行车汇入冲突后前直行车与右转车的车头时距h_r-s、直行车与冲突的右转车的车头时距h_s-r、右转车插入直行车间隙时距τ。

3.根据权利要求1所述的右转信号感应控制方法，其特征在于：

步骤A-2中确定参数过程包括：

1)相位绿信比λ计算λ＝g/c；

2)验证车头时距分布符合M3分布计算：P(h≤t)=1-αe-λ(t-τ),t≥τ0,t<τ;]]>

3)右转车插入直行车车头间隙分布区间[τ₁,τ₂]的界定：可插入车头时距下限τ₁，即当小于该值时，右转车无法插入；可插入车头时距上限τ₂，即当大于该值时，右转车辆可安全汇入，并不会对后续直行车产生冲突延误；

4)直行车与右转车汇流冲突后通行效率系数η计算：当产生冲突后通行效率系数为η=hshr-s+hs-r;]]>

5)右转车插入直行车车头间隙分布区间概率P计算：运用CoWan’sM3分布模型计算车头间隙分布区间内的概率P＝P(h≤τ₂)-P(h<τ₁)。