[发明专利]一种电气工程自动化焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及电气工程自动化技术领域，具体讲是一种电气工程自动化焊接机。

背景技术

焊接机就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。目前传统的焊接机包括一个焊接头、一个送锡模块、与送锡模块相连接的电焊铁和送锡的电焊头以及送锡模块支架，焊接工具放置在工作平面上，利用电焊头进行焊接，然后在焊接过程中，当焊接装置偏移工作台面时，焊接机的转向需要手工进行操作，由于手工操作过程比较复杂，存在焊接精度差，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种自动化程度高、使用方便的电气工程自动化焊接机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电气工程自动化焊接机，包括底座、焊接装置，所述底座上设置有竖板，所述竖板的外壁设置有控制盒，其特征在于，所述底座上设置有自动升降装置，所述自动升降装置包括中空的筒体、设置在所述筒体内的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第一活动块上设置有升降杆，所述第一活动块上设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第二活动块上设置有竖杆和角度调节装置，所述竖杆与所述焊接装置铰接，所述角度调节装置包括与所述第二活动块固定连接的第三伺服电机、设置在所述第三伺服电机输出轴上的第三丝杆，所述第三丝杆上设置有第三活动块，所述第三活动块上设置有与所述焊接装置铰接的调节杆，所述控制盒的外壁设置有控制面板，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制装置与所述控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机电性连接。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述第二丝杆的端头可旋转设置有固定头，所述竖板的内壁沿竖直方向设置有滑动轨，所述固定头与所述滑动轨滑动配合连接。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述控制装置包括PLC，所述PLC电性连接有第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述第三伺服驱动器与所述第三伺服电机电性连接。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述底座的底部设置有两个支撑脚，所述支撑脚的底部设置有减震装置。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述减震装置包括第一板体、第二板体、设置在第一板体和第二板体之间的缓冲件，所述第一板体的底部设置有第一凹槽，所述第二板体的顶部设置有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和所述缓冲件形成的空间内设置有减震件，所述减震件的顶部和底部分别设置有第一减震部和第二减震部，第一减震部与第一凹槽相互配合，第二减震部与第二凹槽相互配合，所述缓冲件套设于所述减震件外面。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述第一板体、第二板体、缓冲件上穿设有螺栓，所述螺栓上可旋转设置有螺母。

优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述筒体内沿竖直方向设置有固定杆，所述固定杆与所述第一活动块可旋转连接。

本发明的技术效果主要体现在：控制装置可以控制第一伺服电机旋转，第一伺服电机带动第一丝杆旋转，使得第一活动块在第一丝杆上作上下运动，带动焊接装置上下移动；控制装置可以控制第二伺服电机旋转，第二伺服电机带动第二丝杆旋转，使得第二活动块在第二丝杆上作水平运动，带动焊接装置水平移动；控制装置可以控制第三伺服电机旋转，第三伺服电机带动第三丝杆旋转，使得第三活动块在第三丝杆上作上下运动，从而带动调节杆上升或者下降，从而实现了焊接装置的角度调节；本发明能够实现焊机的自动上下运动、水平运动、角度调节，自动化程度高、使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中自动升降装置的结构示意图；

图3为图1中角度调节装置的结构示意图；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为图1中减震装置的结构示意图；

图6为图1中控制盒的纵向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。