[发明专利]自主车辆转弯操纵

说明书

本发明涉及自主车辆转弯操纵。一种示例性车辆系统包括传感器和处理装置。传感器配置用于识别第一位置和第二位置。处理装置被编程为估算多个能量使用量，每个能量使用量至少部分地基于主车辆在第一位置的速度。处理装置进一步被编程为选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量，以及根据与目标可用能量相关的速度来控制主车辆。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及自主车辆转弯操纵的系统及方法。

背景技术

一些车辆可以通过使用能量回收策略来提高燃料效率。一种这样的策略包括再生制动。再生制动包括将动能转化为电能。捕获的电能可以暂时储存于电池或燃料电池中，并用于推进车辆。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

传感器，传感器配置用于识别第一位置和第二位置；以及

处理装置，处理装置被编程为：估算多个能量使用量，多个能量使用量中的每一个至少部分地基于主车辆在第一位置的不同速度；选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量；以及一旦到达第一位置，则根据与所选的目标可用能量相关的速度在转弯操纵期间控制主车辆。

根据本发明的一个实施例，处理装置被编程为估算第一位置和第二位置之间的弯道的半径。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于主车辆的多个不同的速度：

估算与主车辆到达第一位置相关的第一能量使用量；以及

估算与主车辆到达第二位置相关的第二能量使用量。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括估算与主车辆在到达第二位置之后加速相关的第三能量使用量。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于多个不同的速度，估算与在到达第一位置之前使主车辆减速相关的当前再生损失。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于多个不同的速度，估算与在到达第二位置之后使主车辆加速相关的未来再生损失。

根据本发明的一个实施例，未来再生损失包括与从动力源中提取能量相关的能量损失。

根据本发明的一个实施例，主车辆包括电动车辆或混合动力车辆。

根据本发明，提供一种自主车辆转弯操纵方法，包含：

识别沿着路线的第一位置和第二位置；

估算多个能量使用量，每一个能量使用量至少部分地基于主车辆在第一位置的不同速度；

选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量；以及

一旦到达第一位置，则根据与所选的目标可用能量相关的速度在转弯操纵期间控制主车辆。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括估算第一位置和第二位置之间的弯道的半径。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于主车辆的多个不同的速度：

估算与主车辆到达第一位置相关的第一能量使用量；以及

估算与主车辆到达第二位置相关的第二能量使用量。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括估算与主车辆在到达第二位置之后加速相关的第三能量使用量。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于多个不同的速度，估算与在到达第一位置之前使主车辆减速相关的当前再生损失。

根据本发明的一个实施例，估算多个能量使用量包括，对于多个不同的速度，估算与在到达第二位置之后使主车辆加速相关的未来再生损失。