[发明专利]万向机构

权利要求书

1.一种万向机构，其特征在于，所述万向机构包括底板一，该底板一下方设有能够驱动所述底板一水平移动的水平机构；所述底板一上方两侧垂直安装有两个侧板一，所述两个侧板一内侧均设有导轨一，每个导轨一内均安装有一滑块一，每个所述滑块一均被垂直安装于所述底板一上方的一升降油缸驱动，以实现该滑块一于导轨一上做上下移动；两个所述滑块一之间设有升降机构；所述升降机构内部设有侧翻机构。

2.根据权1所述的万向机构，其特征在于，所述水平机构包括一线性导轨二，该线性导轨二上具有能够于该导轨二上滑动的连接块，所述连接块的上端连接所述底板一；所述底板一的下表面固定连接有第一铰链座与第一油缸，所述第一铰链座与所述第一油缸的活塞杆铰接。

3.根据权1所述的万向机构，其特征在于，所述升降结构包括两个侧板二，每个所述侧板二均固定连接其中一个滑块一；还包括一底板二，两个侧板二和一个底板二组成一个U型架；该U型架能够于升降油缸的带动下上下移动。

4.根据权1所述的万向机构，其特征在于，所述侧翻机构包括设于所述底板二上方的第二铰链座和第三铰链座；所述第二铰链座与一第二油缸铰接；所述第三铰链座与一第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端通过销轴连接一第二连杆一端；所述第二连杆另一端与一第四铰链座铰接，所述第四铰链座同时与一液压马达的一侧端铰接。