[发明专利]自动包装机及利用该自动包装机的包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包装机及利用该自动包装机的包装方法，尤其是涉及一种可以有效缩小自动包装机的体积，并达到自动化包装的自动包装机及其包装方法。

背景技术

随着科技的日益进步，许多产业的生产、包装等过程逐渐走向自动化的方式，以节省人力成本，例如：自动贩卖机提供一般消费者以自助化的方式选购所需要的商品，省去在商场排队结帐的时间等，然而在贩卖机中的贩卖物通常是饮料或瓶装水等，至于米、咖啡、茶叶、面粉等食品，若能成为贩卖机中的商品，将能便利消费者能随时随地购买。以米为例，纤米机公司已开发出一种可以自动去壳的白米自动贩卖机，但目前的贩卖机仅具有将稻谷去壳成为白米的功能，并无法将去壳后的白米自动包装，另外，现有的自动包装机仅针对为了自动化包装而做设计(例如：取袋、开袋、入料、封袋或出料等模块)，因此没有考虑到整体机台所占的体积，因此并不适合将现有的包装机直接设置于贩卖机中。

其次，传统的自动包装机由于仅考虑到自动进行物料包装，因此多采用多工位或每一单站独立的设计，因此往往整机体积过于庞大，并不适合设置于具空间限制或空间狭窄的贩卖机中。

有鉴于此，有必要设计一种体积小、模块简单、制造成本低，使其能置放于贩卖机中并且达到自动化包装的自动包装机。

发明内容

在一实施例中，本发明提出一种自动包装机，其包含：

主体，具有用以储存多个待包装物的一储料模块、用以置放至少一包装袋的一置袋模块、用以将多个待包装物填充至每一包装袋中的一填料模块， 及一支撑模块，填料模块位于储料模块的下方，置袋模块位于填料模块的下方，支撑模块位于填料模块及置袋模块的前方；

取袋模块，设置于支撑模块中，位于填料模块的前方，用以吸取置袋模块中的至少一包装袋；

开袋模块，设置于支撑模块中，位于取袋模块的前方，用以张开及闭合每一包装袋；

封口模块，设置于支撑模块中，位于开袋模块的上方，用以打开及封闭每一包装袋的袋口；以及

出料模块，设置于支撑模块中，位于取袋模块的下方，用以承载填充中的每一包装袋，并将填充完毕及封口的每一包装袋送出。

在另一实施例中，本发明提出一种自动包装机的包装方法，其包含：

取袋模块沿着取袋模块中的多个螺杆的轴向，下降并翻转至一置袋模块中；

由取袋模块中的多个第一真空吸嘴吸附置放于置袋模块中的包装袋；

取袋模块沿着取袋模块中的多个螺杆的轴向，上升并翻转；

开袋模块的多个夹具沿着一支撑模块中的多个第一纵向滑动杆的轴向，向前滑至取袋模块的下方，压住包装袋；

封口模块沿着支撑模块中的多个第二纵向滑动杆的轴向，向前滑至取袋模块的前方；

由封口模块中的一第二真空吸嘴吸附并拉开包装袋；

填料模块将储存于一储料模块中的多个待包装物填入至包装袋中；

待填入完成后，封口模块沿着第二纵向滑动杆的轴向向前并将包装袋封口；以及

出料模块翻转并将包装好的包装袋送至一出料口。

附图说明

图1为本发明的实施例立体结构示意图；

图2为本发明的支撑模块、取袋模块、开袋模块、封口模块及出料模块的实施例组合立体结构示意图；

图3为本发明的取袋模块搭配支撑模块及置袋模块的前视结构示意图；

图4～图8为本发明的取袋模块进行取袋的连续动作侧视结构示意图；

图9～图10为本发明的开袋模块搭配取袋模块的连续动作俯视结构示意图；

图11～图14为本发明的开袋模块搭配封口模块的连续动作俯视结构示意图。

符号说明

10-主体

11-储料模块

12-置袋模块

121-包装袋

13-填料模块

14-支撑模块

141-第一纵向滑动杆

142-第二纵向滑动杆

143-第二马达

144-第一皮带

145-第二皮带

146-第二皮带轮

147-传动装置

20-取袋模块

21-螺杆

22-第一横杆

23-吸嘴固定座

24-第一马达

25-第一真空吸嘴

30-开袋模块

31-横向滑动杆

32-夹具

33-软性材质

40-封口模块