[发明专利]电动驻车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及驻车系统，具体地说是一种用于电动汽车的电动驻车制动系统。

背景技术

目前，绝大部分汽车还是通过手动驻车，手动驻车制动装置由于操作繁琐，在汽车坡起时，容易因操作难度大而造成汽车溜坡，存在安全隐患，而且不论平地还是坡面，驾驶员习惯把驻车制动操纵杆拉至较大行程，确保汽车可靠驻车，这样，在平地驻车制动的情况下，也就是说在大多数的使用条件下，增大了制动器、制动拉索等汽车制动机械零部件的磨损与变形，同时手动制动装置使用时间久了，制动拉索中的钢索会变形伸长，钢索变长会影响其使用性，同时装置可能因此难以获得足够的制动力而存在安全隐患，并且手动驻车制动装置具有较大的操纵机构，其占用了较大的车室空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可进行自动驻车的电动驻车制动系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：电动驻车系统，包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构、制动拉索和制动器，所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接，所述压力传感器与驱动电机连接；

所述棘轮机构包括电机转子、线轮和止动销，所述线轮与电机转子同轴连接，所述止动销设置在电机转子上，所述制动拉索的一端与线轮连接，制动拉索的另一端与制动器连接。

本发明的有益效果在于：驾驶员松开制动踏板、无动力信号输出时，控制器接收到驻车信号，驱动电机接收到控制器给的电流按一定的角度旋转，控制器能够准确的计算出驱动电机的旋转角度，以反向角度输出转矩，棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力，使得制动蹄片贴在制动鼓上，实现车辆驻坡；压力传感器能够根据电机轴的转动检测此时电机轴此时的转矩，一边控制器监控驻车时的转矩，实现车辆在坡道驻车时的转矩可调可控，监控驱动电机实时状态；当驾驶员按下制动开关，控制器接收到解除驻车的信号，电机转子拉动制动拉索解除棘轮的锁死，棘轮机构向控制器输出锁死信号，控制器向驱动电机供电，驱动电机继续转动。松开制动踏板或按下制动开关，即可进行自动驻车，无需驾驶员操作制动操纵杆，不仅节省了车内空间，还避免了制动零部件变形造成的制动力不足等问题。

附图说明

图1为本发明电动驻车制动系统的结构示意图。

图2为本发明电动驻车制动系统的结构示意图。

标号说明：

1、棘轮机构；11、电机转子；12、线轮；13、止动销；2、制动拉索；21、钢索；22、内塞；23、护套；24、螺杆；3、制动器；31、制动蹄片；32、制动鼓；33、支撑杆；34、回位弹簧。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过控制器与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接，棘轮机构通过其中的电机转子来拉动制动拉索，驱动电机上设有压力传感器，使得驾驶员无需操作制动操纵杆即可自动驻车。

请参照图1和图2，电动驻车系统，包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构1、制动拉索2和制动器3，所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接，所述压力传感器与驱动电机连接；

所述棘轮机构包括电机转子11、线轮12和止动销13，所述线轮与电机转子同轴连接，所述止动销设置在电机转子上，所述制动拉索的一端与线轮连接，制动拉索的另一端与制动器连接。

本发明的工作原理在于：驾驶员松开制动踏板、无动力信号输出时，控制器接收到驻车信号，驱动电机接收到控制器给的电流按一定的角度旋转，控制器能够准确的计算出驱动电机的旋转角度，以反向角度输出转矩，棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力，使得制动蹄片贴在制动鼓上，实现车辆驻坡；压力传感器能够根据电机轴的转动检测此时电机轴此时的转矩，一边控制器监控驻车时的转矩，实现车辆在坡道驻车时的转矩可调可控，监控驱动电机实时状态；当驾驶员按下制动开关，控制器接收到解除驻车的信号，电机转子拉动制动拉索解除棘轮的锁死，棘轮机构向控制器输出锁死信号，控制器向驱动电机供电，驱动电机继续转动。当驻车动作完成后，可通过电机转子上的止动销来维持自锁状态(a为解除驻车的方向，b为驻车的方向)。

松开制动踏板或按下制动开关，即可进行自动驻车，无需驾驶员操作制动操纵杆，不仅节省了车内空间，还避免了制动零部件变形造成的制动力不足等问题。