[发明专利]一种锥形灯杆自动送料加工系统及其加工方法

权利要求书

1.一种锥形灯杆自动送料加工系统，包括折弯装置中的上模支架(11)和下模支架(14)，在上模支架(11)上安装有上模(12)，下模支架(14)上安装有下模(13)，上模(12)与下模(13)相配合进行折弯加工；其特征在于：还包括送料装置、出料装置、托辊装置和控制系统，所述送料装置由设置在下模支架(14)两侧的主送料机构和辅助送料机构组成，所述主送料机构包括主传输台(21)和主送料机(212)，所述主传输台(21)上设有两条与下模(13)垂直的滑槽(211)，主送料机(212)上设置的送料机滚轮(214)与滑槽(211)相配合，并通过伺服电机控制送料机滚轮(214)转动；所述主送料机(212)靠近下模(13)的一侧设置有主电磁挡板(213)，该主电磁挡板(213)与辅助送料机构中的辅助电磁挡板(222)相配合控制板料运动；

所述出料装置和托辊装置沿下模(13)长度方向设置，折弯后的灯杆被出料装置推出，并在托辊装置上滑动支撑。

2.根据权利要求1所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述的主传输台(21)上还设置有料板支架(215)，该料板支架(215)设置在主传输台(21)上靠近下模(13)的一端并与下模(13)垂直，且料板支架(215)的上表面高于下模(13)的上表面和主电磁挡板(213)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述辅助送料机构与主送料机构的结构相同，两者相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述主电磁挡板(213)和辅助电磁挡板(222)的下端面均高于下模(13)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述出料装置包括出料台(31)、出料驱动电机(33)和推料板(34)，所述出料台(31)水平环绕在下模(13)四周，在出料台(31)上表面设置有出料滑轨(32)，该出料滑轨(32)平行设置在下模(13)两侧；所述推料板(34)底部设置有与出料滑轨(32)相配合的滚轮，所述出料驱动电机(33)设置在推料板(34)上，用于驱动滚轮在出料滑轨(32)中运动。

6.根据权利要求1所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述托辊装置包括辊轮支架(41)，所述辊轮支架(41)设置在下模(13)端部的延长线上，且位于下模(13)的锥形槽中小径端一侧；在辊轮支架(41)上并列设置有至少5对辊轮组，每对辊轮组主要由右辊轮(42)和左辊轮(43)组成，所述右辊轮(42)和左辊轮(43)通过轴承安装在辊轮支架(41)上，且右辊轮(42)和左辊轮(43)均与辊轮支架(41)垂直，两个辊轮相配合形成一个V型输料通道。

7.根据权利要求6所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述V型输料通道的中心线与下模(13)的中线重合。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的一种锥形灯杆自动送料加工系统，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，该PLC控制系统控制折弯装置、送料装置和出料装置间相互配合，完成送料、折弯、出料过程。

9.一种锥形灯杆自动送料加工方法，其折弯加工过程为：

(1)使用锥形灯杆自动送料加工系统进行加工，设定控制系统中的控制程序，使各装置处于初始位置；

(2)在料板支架(215)上放置裁剪后的料板并定位；

(3)按步骤(2)放置好料板后，控制系统控制主电磁挡板(213)通磁，同时主送料机(212)向下模(13)方向运动，料板被推向锥形槽；

(4)前后两个主送料机(212)分别移动设定的距离，料板被定位在锥形槽上，进行一侧折弯；

(5)步骤(4)完成后，上模(12)升起，主送料机(212)与辅助送料机(221)相互配合定位料板的另一侧位于锥形槽上；

(6)按步骤(5)定位后，上模(12)下降压住料板，主电磁挡板(213)和辅助电磁挡板(222)消磁，上模(12)继续下降完成二次折弯，升起；

(7)主送料机(212)与辅助送料机(221)相互配合定位料板，分别完成三次和四次折弯；然后定位料板的中部位于锥形槽的正上方，上模(12)下降压住料板，主电磁挡板(213)和辅助电磁挡板(222)消磁，上模(12)继续下降完成五次折弯；

(8)步骤(7)的五次折弯完成后，料板已被加工成灯杆(5)，并卡在上模(12)的连板上，上模(12)升至推料板(34)上方后停止，然后控制系统控制出料驱动电机(33)启动，推料板(34)推动灯杆(5)从上模(12)上滑出，灯杆(5)被推出的部分在V型输料通道上滑动；

(9)推料板(34)移动到设定位置后停止，灯杆(5)被从托辊装置上运出，各装置回到初始位置，准备下一次加工。