[发明专利]路面图像采集装置和路面图像采集车

权利要求书

1.一种路面图像采集装置，其特征在于，包括设备梁(1)、线阵相机(2)和线激光照明设备(3)，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)均设置在所述设备梁(1)上，所述线激光照明设备(3)绕Y轴相对于竖直轴线向所述线阵相机(2)偏转角度A，所述线阵相机(2)的扫描线和所述线激光照明设备(3)的条形结构光在车道宽度内重合；所述角度A为9度；所述线阵相机(2)设置在所述设备梁(1)的第一端端部，所述线激光照明设备(3)设置在所述设备梁(1)的第二端，所述线阵相机(2)绕Y轴相对于竖直轴线向所述线激光照明设备(3)偏转角度B；所述线阵相机(2)绕X轴相对于竖直轴线偏转角度C，所述线激光照明设备(3)绕X轴相对于竖直轴线偏转角度D，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)绕X轴同向偏转，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)绕X轴形成夹角E，其中角度D大于角度C；所述线阵相机(2)的镜头的入射光轴与所述线激光照明设备(3)的镜头的出射光轴绕X轴形成约1.5°的夹角。

2.根据权利要求1所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述线阵相机(2)设置在所述设备梁(1)的中部，所述线激光照明设备(3)为两个，两个所述线激光照明设备(3)分别设置在所述设备梁(1)的两端，且两个所述线激光照明设备(3)的条形结构光在车道宽度内重合。

3.根据权利要求1或2所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述线阵相机(2)的扫描线和所述线激光照明设备(3)的条形结构光相对于X轴成F度夹角。

4.根据权利要求1或2所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述角度A为9度。

5.根据权利要求1或2所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述线激光照明设备(3)为红色激光光源。

6.根据权利要求1或2所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述线阵相机(2)的镜头上设置有滤光片。

7.根据权利要求1或2所述的路面图像采集装置，其特征在于，所述路面图像采集装置还包括测速器和控制器，所述测速器测量所述路面图像采集装置的行进速度，所述控制器在所述行进速度超出安全速度时控制所述线激光照明设备(3)关闭；

或

所述路面图像采集装置还包括测速器、控制器和遮光装置，所述测速器测量所述路面图像采集装置的行进速度，所述控制器在所述行进速度超出安全速度时控制所述遮光装置遮挡所述线激光照明设备(3)发射的条形结构光。

8.一种路面图像采集车，包括车体和路面图像采集装置，其特征在于，所述路面图像采集装置为权利要求1至7中任一项所述的路面图像采集装置，所述路面图像采集装置的设备梁(1)绕X轴可转动地设置在所述车体上。