[发明专利]一种移动至明亮位置的智能设备系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种移动至明亮位置的智能设备系统及方法。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，智能控制家庭服务机器人已经走入千家万户。一般现有的家庭服务机器人在工作完成或电池电量较低时，通过红外或激光寻路回到指定位置。现有的机器人通常配备有充电座，充电座上设置有红外发射器/激光发射器，机器人上相应设有接收红外/激光信号的接收器，当机器人工作完成或电量低时，充电座发射信号引导机器人回到充电座上。使用这类配套的传感器件成本较高，并且这些附件通常是不断电工作，会消耗一定的电能。当机器人剩余电量不足以提供机器人返回充电座时，机器人可能隐藏在沙发旁、桌底、床底等不易发现的阴暗位置。重新充电时，需搜寻机器人，给用户造成较大不便。综上，目前的移动机器人远没有达到实用化的要求，其智能性也没有满足人类的各种需求。本领域技术人员也在一直在努力尝试、探索更为实用、智能的机器人，但在移动机器人定位技术上未能有突破性的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，对智能设备周围环境中的光线强度信息值做出判断，能够使智能设备到达光线强的位置，容易被用户发现。提供一种智能设备移动至明亮位置的方法，解决以上技术问题；

一种智能设备移动至明亮位置的方法，包括以下步骤：

步骤A，打开程序，智能设备移动并不断检测环境的光线强度；

步骤B，将检测到的光线强度信息值进行比较，得出最大光线强度信息值M；

步骤C，将智能设备的电源的电量与预设的一电量阈值V进行比较；

步骤D，当智能控制机器人中的电量小于电量阈值V时，则判断检测环境的实时光线强度信息值是否大于或等于最大光线强度信息值M的预定条件值或实时检测到的光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N；

步骤E，当实时光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M时或光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N，则智能设备停止移动。

上述的智能设备移动至明亮位置的方法，所述步骤C还包括当智能控制机器人中的电量大于电量阈值V时，则返回步骤A。

上述的智能设备移动至明亮位置的方法，所述步骤E还包括步骤E1,当实时光线强度信息值小于最大光线强度信息值M时或光线强度信息值小于第一光线亮度绝对阈值N时，则智能设备继续移动。

上述的智能设备移动至明亮位置的方法，所述步骤D中所述最大光线强度信息值M的预定条件值是指实时光线强度信息值为最大光线强度信息值M的60-80％。

上述的智能设备移动至明亮位置的方法，所述实时光线强度信息值为最大光线强度信息值M的70％。

上述的智能设备移动至明亮位置的方法，所述第一光线亮度绝对阈值N在光亮为300～350lux时取得。

智能设备开始工作后，不断检测环境的光线强度，得出最大光线强度信 息值，当工作到电源快要耗尽的时候，智能设备开始一边工作或停止工作，一边寻找亮度符合预定要求的位置，一旦位置的亮度满足预定要求，智能设备停止移动，方便用户及时发现智能设备并给其充电。

本发明的目的还在于通过光敏传感器不断检测智能设备周围环境的亮度，让智能设备始终朝着光线最强的方向前进，最终找到一个最亮的位置时，智能设备停止运行，通过此种方式，智能设备在电量低时，能够自动离开光线较暗的角落，使用户易于发现，以便及时为其充电，提供一种自动移动至明亮位置的智能设备，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种自动移动至明亮位置的智能设备,包含移动模块、驱动模块、电源模块和控制模块，所述移动模块设置在智能设备的底部，所述控制模块与所述驱动模块连接，在所述控制模块的作用下，所述驱动模块驱动所述移动模块移动，还包括：光敏传感器，设置在智能设备顶部，用于检测光线强度，将光线强度信息值传送给所述控制模块。

上述的自动移动至明亮位置的智能设备，所述控制模块包括：信息存储子模块，用于预设一电量阈值V和第一光线亮度绝对阈值N；信息处理子模块，用于根据所述光敏传感器检测的光线强度信息值得出最大光线强度信息值M。

上述的自动移动至明亮位置的智能设备，所述电源模块可以充电，当电量小于或等于所述电量阈值V时，所述控制模块判断亮度符合预定要求的位置。