[发明专利]基于辅助通道的空时自适应杂波抑制方法

权利要求书

1.一种基于辅助通道的空时自适应杂波抑制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取机载雷达接收到的三维回波数据X_N×M×L，根据所述三维回波数据X_N×M×L得到机载雷达接收到的三维回波数据X_N×M×L形成的杂波脊；其中，N为机载雷达的阵元个数，M为机载雷达在一个相干处理间隔内发射的脉冲数，L为机载雷达接收到的三维回波数据X_N×M×L的距离门个数；

步骤2，确定机载雷达接收到的三维回波数据X_N×M×L形成的杂波脊所占据的多普勒频率范围和空域频率范围，对所述多普勒频率范围内的频率和空域频率范围内的频率分别进行等间隔采样，得到num个频率，进而得到num个多普勒检测通道，根据num个空域频率形成维数为N×K的辅助波束空域导向矢量G_B，num为K的整数倍，K为自然数；

步骤3，在num个多普勒检测通道中，取第i个多普勒检测通道，根据第i个多普勒检测通道的多普勒频率，计算得到第i个多普勒检测通道的时域导向矢量F_i，设定机载雷达发射的主波束空域频率θ_s，并根据所述主波束空域频率θ_s，计算得到机载雷达发射的主波束空域导向矢量G_s，进而计算得到第i个多普勒检测通道的搜索波束空时导向矢量S_i，其中，i∈{1,2,…num}；

步骤4，根据第i个多普勒检测通道的多普勒频率，计算得到第i个多普勒检测通道的辅助波束的多普勒频率和空域频率，进而得到第i个多普勒检测通道的辅助波束空时导向矢量T_b；

步骤5，根据第i个多普勒检测通道的搜索波束空时导向矢量S_i和辅助波束空时导向矢量T_b，计算得到第i个多普勒检测通道的降维变换矩阵T_i；

步骤6，将机载雷达接收到的三维回波数据X_N×M×L按列的方式重新排列后得到机载雷达接收到的二维回波数据X_NM×L，根据第i个多普勒检测通道的降维变换矩阵T_i，对机载雷达接收到的二维回波数据X_NM×L和第i个多普勒检测通道的搜索波束空时导向矢量S_i分别进行降维处理，分别得到第i个多普勒检测通道降维后的回波数据X_Ti和搜索波束空时导向矢量S_Ti；

步骤7，根据第i个多普勒检测通道降维后的回波数据X_Ti和搜索波束空时导向矢量S_Ti，计算得到第i个多普勒检测通道自适应权矢量W_Ti，进而对第i个多普勒检测通道降维后的回波数据X_Ti进行自适应杂波抑制，得到对第i个多普勒检测通道降维后的回波数据X_Ti进行自适应杂波抑制后的回波数据；

步骤8，重复步骤3至步骤7，得到对所有多普勒检测通道降维后的回波数据进行自适应杂波抑制后的回波数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于辅助通道的空时自适应杂波抑制方法，其特征在于，步骤1中，机载雷达的接收到的回波数据中杂波在方位-多普勒平面上呈斜带分布，所述斜带称为杂波脊。