[发明专利]一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法

权利要求书

1.一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：包括气缸(2)、气动马达一(3)、四爪卡盘(4)、气缸压板(5)、电机(8)、橡胶垫(10)、气动马达二(11)、传动套筒(12)和气动单向阀(13)；

四爪卡盘(4)与气动马达一(3)相连，四爪卡盘(4)上方设置橡胶垫(10)，橡胶垫(10)的下表面设有与方形球阀(9)的阀盖(904)的型面孔相匹配的型面凸起，气缸压板(5)设置在橡胶垫(10)上方，电机(8)通过联轴器(7)与主传动连接头(6)的顶部相连，联轴器(7)设有扭矩传感器，主传动连接头(6)的底部穿过气缸压板(5)并与橡胶垫(10)相连，四爪卡盘(4)的侧面设置气缸(2)和气动马达二(11)，气缸(2)与气缸压板(5)相连，气动马达二(11)与传动套筒(12)的一端相连，传动套筒(12)的另一端设有与方形球阀(9)的旋钮(901)上的方形块向匹配的方形孔，四爪卡盘(4)下方设置气动单向阀(13)，气动单向阀(13)与外部高压气源相连。

2.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述联轴器(7)与主传动连接头(6)为花键连接，并且联轴器(7)与主传动连接头(6)之间为间隙配合，所述主传动连接头(6)与橡胶垫(10)为型面连接，主传动连接头(6)的底部设有型面轴，橡胶垫(10)的上表面设有与主传动连接头(6)的型面轴相匹配的型面孔。

3.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述气动马达二(11)与传动套筒(12)为花键连接，并且气动马达二(11)与传动套筒(12)之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述气缸(2)、气动马达一(3)、四爪卡盘(4)、电机(8)、气动马达二(11)和气动单向阀(13)均固定在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述机械装置的一种方形球阀自动装配系统的装配方法，其特征在于：包括阀体(902)夹紧、阀盖(904)旋紧、阀芯(903)充气和装配完毕拆卸四个步骤；

阀体(902)夹紧：将旋钮(901)、阀芯(903)、阀盖(904)置于阀体(902)中，阀体(902)放置在四爪卡盘(4)的中心位置，气动马达一(3)驱动四爪卡盘(4)对阀体(902)夹紧到位；

阀盖(904)旋紧：电机(8)通过主传动连接头(6)带动橡胶垫(10)旋转，橡胶垫(10)与阀盖(904)型面配合，进而带动阀盖(904)与阀体(902)旋紧，设置在电机(8)和主传动连接头(6)之间的扭矩传感器(7)对电机(8)输出扭矩进行监测，当扭矩达到设定值时，电机(8)停止转动；

阀芯(903)充气：气缸(2)向下运动带动气缸压板(5)对橡胶垫(10)进行压紧，当气缸(2)无法继续向下运动时，停止对气缸(2)供气，同时，外部高压气源经气动单向阀(13)对方形球阀(9)的阀芯(903)充气，一定时间后气源停止供气，拉动传动套筒(12)，使传动套筒(12)的方形孔与旋钮(901)上的方形块相配合，气动马达二(11)启动通过旋钮(901)的转动使阀芯(903)处于关闭状态；

装配完毕拆卸：气缸(2)向上运动，气缸压板(5)对橡胶垫(10)施加的载荷被卸除，进而气动马达一(3)反向转动驱动四爪卡盘(4)卸除其卡爪施加在阀体(902)上的夹紧力，拉动传动套筒(12)，卸除传动套筒(12)和旋钮(901)的配合，最终将方形球阀(9)卸下，装配完毕，进入下一个装配循环过程。